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龍圖騰網獲悉云南電網有限責任公司;云南電網有限責任公司輸電分公司申請的專利無人機輔助高信噪比可見光通信方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120474619B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510947735.3，技術領域涉及：H04B10/116；該發明授權無人機輔助高信噪比可見光通信方法、系統、設備及介質是由皮忠超;徐真;吳增明;蔡澍雨;許保瑜;唐光華;謝程設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機輔助高信噪比可見光通信方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及通信技術領域，本發明公開了無人機輔助高信噪比可見光通信方法、系統、設備及介質，包括，基于多用戶多輸入多輸出系統模型，通過LED陣列發送包含預編碼矩陣的光信號；在信道依賴噪聲背景下，建立以最大化系統信噪比為目標的聯合優化問題；采用交替迭代優化方法，將所述聯合優化問題分解為傳輸預編碼子問題和調光預編碼子問題，進行求解；結合無人機的動態部署能力，根據實時信道狀態信息調整無人機的位置和姿態，協同優化預編碼策略。本方法有效克服了傳統靜態場景下的信號傳輸瓶頸，還能夠提升系統在復雜環境中的魯棒性和適應性。

本發明授權無人機輔助高信噪比可見光通信方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機輔助高信噪比可見光通信方法，其特征在于：包括， 基于多用戶多輸入多輸出系統模型，通過發光二極管LED陣列發送包含預編碼矩陣的光信號； 所述發送包含預編碼矩陣的光信號包括，基于多用戶-多輸入多輸出MU-MIMO模型設定在當前系統中存在N個發送端LED和K個接收端用戶，增加直流偏置IDC的LED發送信號x表示為： 其中，dk是要發給第k個用戶的原始數字信號，pk表示第k個用戶的預編碼矩陣，是待優化的預編碼矩陣，表示實數域，及分別表示N行1列及N行K列的矩陣； 在信道依賴噪聲背景下，建立以最大化系統信噪比為目標的聯合優化問題； 所述聯合優化問題包括，優化傳輸預編碼矩陣和優化調光預編碼矩陣； 其中，所述傳輸預編碼矩陣的優化包括，固定調光預編碼矩陣，采用基于二次變換的固定點FP方法求解傳輸預編碼矩陣； 所述調光預編碼矩陣的優化包括，固定傳輸預編碼矩陣，引入輔助變量對調光預編碼矩陣進行建模，并通過二分法確定輔助變量的可行值域，求解滿足調光控制約束的直流偏置向量； 采用交替迭代優化方法，將所述聯合優化問題分解為傳輸預編碼子問題和調光預編碼子問題，進行求解； 所述交替迭代優化方法包括，初始化傳輸預編碼矩陣和調光預編碼矩陣的可行值； 依次交替優化傳輸預編碼子問題和調光預編碼子問題，通過更新輔助變量和求解凸問題逐步逼近最優解，直至滿足收斂閾值； 結合無人機的動態部署能力，根據實時信道狀態信息調整無人機的位置和姿態，協同優化預編碼策略； 所述協同優化預編碼策略包括，支持動態用戶數量的適應性調整，在用戶數量小于LED數量時，以欠載模式分配充足資源；在用戶數量大于等于LED數量時，通過NOMA原則優化功率分配維持系統性能； 同時，通過無人機動態調整光信號覆蓋范圍及預編碼策略，實現移動節點間的實時組網與數據同步，支持車輛、路側設備及交通控制中心的高效信息交互；利用無人機的快速部署，在復雜遮擋環境下建立高可靠性的可見光通信鏈路，在災害救援或臨時網絡中穩定傳輸數據；通過多無人機協同優化光信號的空間指向性與功率分配，滿足多用戶實時數據交互需求，使無人機集群、空中基站與地面終端間的低延遲通信。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云南電網有限責任公司;云南電網有限責任公司輸電分公司，其通訊地址為：650200 云南省昆明市拓東路73號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。