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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇省環(huán)境監(jiān)測中心申請的專利機載多光譜成像水體污染快速溯源取樣裝置及其方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120467779B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510973264.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N1/16；該發(fā)明授權(quán)機載多光譜成像水體污染快速溯源取樣裝置及其方法是由張然;王晨波;崔嘉宇;張悅;高逸飛設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機載多光譜成像水體污染快速溯源取樣裝置及其方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及水體取樣技術(shù)領(lǐng)域，具體為機載多光譜成像水體污染快速溯源取樣裝置及其方法，包括安裝于無人機本體下方的多光譜相機和溯源部，溯源部由若干取樣組、驅(qū)動組和驅(qū)動控制模塊組成，用于控制驅(qū)動若干取樣組依次下入不同污染的水域取樣水體；取樣組包括呈內(nèi)外限位套接的內(nèi)管、外管以及用于懸吊內(nèi)管、外管升降的卷盤；驅(qū)動組包括伺服電機和微型電機。本發(fā)明通過內(nèi)管注水下沉觸發(fā)水壓差動態(tài)產(chǎn)生向下推力，使得外管自動下降至預(yù)設(shè)深度進水收集，達到單次懸停采集同一位置不同深度水樣；此外，通過水壓差動機械能轉(zhuǎn)換，達到省去傳統(tǒng)電機驅(qū)動取樣管全程升降的功耗，延長無人機續(xù)航時間的效果。

本發(fā)明授權(quán)機載多光譜成像水體污染快速溯源取樣裝置及其方法在權(quán)利要求書中公布了：1.機載多光譜成像水體污染快速溯源取樣裝置，其特征在于：包括安裝于無人機本體下方的多光譜相機和溯源部，所述溯源部由若干取樣組、驅(qū)動組和驅(qū)動控制模塊組成，用于控制驅(qū)動若干取樣組依次下入不同污染的水域取樣水體； 所述取樣組包括呈內(nèi)外限位套接的內(nèi)管、外管以及用于懸吊內(nèi)管、外管升降的卷盤；所述內(nèi)管頂部外壁開設(shè)有進水孔，所述內(nèi)管頂部下方外壁沿其軸向直至底部開設(shè)有導(dǎo)水槽，用于引水進入外管內(nèi)；所述外管頂端開設(shè)有進水槽，所述外管頂部外壁且位于進水槽正下方嵌設(shè)有限位件，所述限位件與導(dǎo)水槽插接滑動； 所述外管的頂端外壁設(shè)有水壓差動臺，用于在水中產(chǎn)生向下推力，控制外管自動下降，實現(xiàn)靜水勢能向機械能的轉(zhuǎn)換；所述水壓差動臺的縱截面呈楔形，且其斜面朝下設(shè)置，角度為20-30度； 所述驅(qū)動組包括伺服電機和微型電機，所述伺服電機輸出軸端同軸連接有傳動軸，所述傳動軸中部設(shè)有四面相切的傳動塊，所述卷盤的中心孔為方孔，且與傳動塊適配套接，所述微型電機的輸出軸端同軸連接有絲桿，所述絲桿下方螺紋連接有若干撥罩，撥罩的數(shù)量與卷盤的數(shù)量一一對應(yīng)，所述撥罩的縱截面呈倒U型且與卷盤頂部適配卡接；所述驅(qū)動控制模塊設(shè)有雙通道閉環(huán)控制器和光電傳感器，此雙通道其一為控制伺服電機輸出軸旋轉(zhuǎn)角度的PID位置控制器，其二為控制微型電機工作時長的步進脈沖控制器，通過光電傳感器確認卷盤與傳動塊套接，而觸發(fā)伺服電機低速旋轉(zhuǎn),則傳動塊帶動卷盤轉(zhuǎn)動釋放取樣組下水取樣。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江蘇省環(huán)境監(jiān)測中心，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市建鄴區(qū)中和路100號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。