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龍圖騰網獲悉云南省地礦測繪院有限公司申請的專利一種基于無人機在高原裸露區踏勘的智能采集方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120524300B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511014828.7，技術領域涉及：G06F18/241；該發明授權一種基于無人機在高原裸露區踏勘的智能采集方法是由王明果;董濤;常力恒;王博;王楓;譚波;吳帆設計研發完成，并于2025-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機在高原裸露區踏勘的智能采集方法在說明書摘要公布了：本發明涉及地質數據采集領域，具體公開了一種基于無人機在高原裸露區踏勘的智能采集方法，本發明針對在高原裸露區地質采集行業的路線踏勘工作中，通過無人機根據預設路線進行踏勘，并對其識別到的信息進行大數據處理并執行相關數據采集操作。主要步驟為：預設無人機飛行路線，無人機在相關位置通過搭載的外設輔助配合影像、視頻進行多位置數據采集，當路線探勘完成后，對數據進行回傳，解析相關路線數據并使用專業地質大數據模型對提取相關實體數據的并對其進行準確性校正補全，最后即可產生精準的路線采集數據。在采集完成后，可以根據相關采集數據自動展示在移動端web端供外業采集人員做相關參考。

本發明授權一種基于無人機在高原裸露區踏勘的智能采集方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機在高原裸露區踏勘的智能采集方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、規劃并生成無人機巡航路線，設置關鍵航點； S2、控制無人機根據關鍵航點完成巡航路線的飛行，并使用無人機搭載的設備采集數據；控制無人機根據關鍵航點完成巡航路線的飛行包括如下步驟： S21、獲取目標區域的基礎地理數據，所述基礎地理數據至少包括數字高程模型數據D，歷史地質圖數據G、衛星遙感影像數據I，以及預設的踏勘任務目標T； S22、構建風險評估模型，輸入數字高程模型數據D和實時氣象數據W，計算各位置的地形風險系數Rt和氣象風險系數Rw； 地形風險系數Rt的計算公式如下： Rt=fθ,k，取值范圍為0～1； 其中，θ為坡度角，單位為°；k為地表曲率，單位為1m；坡度角θ和地表曲率k均包含在數字高程模型數據D中； 氣象風險系數Rw的計算公式如下： Rw=gwv,wd,h，取值范圍為0～1； 其中，wv為風速，單位為ms；wd為風向，單位為°；h為海拔高度，單位為m；風速wv和風向wd均包含在實時氣象數據W中，海拔高度h包含在數字高程模型數據D中； S23、構建效率優化模型，以預設的無人機性能參數P為約束，以將總飛行時間ttotal最小化和關鍵區域覆蓋度C最大化為目標，生成初始航點序列Q={q1,q2,?,qn}；其中，無人機性能參數P包括最大續航時間tmax，單位為s，爬升率vc，單位為ms，巡航速度vf，單位為ms；總飛行時間ttotal的單位為s，q1,q2,?,qn為各航點的三維坐標集合； S24、通過AI決策模型對初始航點序列Q進行優化，該AI決策模型的輸入為基礎地理數據{D,G,I}、風險評估{Rt,Rw}、初始航點序列Q，輸出為優化航點序列Q*={q1 *,q2 *,?,qm *}及對應飛行高度H*={h1 *,h2 *,?,hm *}，q1 *,q2 *,?,qm *為優化后的各航點的三維坐標集合，h1 *,h2 *,?,hm *為優化后的各航點對應的飛行高度； S25、將優化結果Q*,H*寫入無人機飛行控制協議，驅動無人機執行踏勘任務； S3、獲取無人機采集的數據，對采集的數據進行預處理，預處理包括把采集的數據進行歸類并轉換成約定的數據格式； S4、調用模型的API服務對預處理后的數據進行分析，其中模型為構建的BERT地質行業路線勘察數據模型，并部署為API服務； S5、對模型輸出的數據實體進行格式化處理，解析出路線勘察的相關采集數據，并將相關采集數據分別存入對應的數據庫中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云南省地礦測繪院有限公司，其通訊地址為：650051 云南省昆明市盤龍區白塔路131號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。