買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉珠海銳翔智能科技股份有限公司申請的專利基于雙相機定位的設備間工藝配置復用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120525970B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511026358.6，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權基于雙相機定位的設備間工藝配置復用方法是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于雙相機定位的設備間工藝配置復用方法在說明書摘要公布了：本發明的基于雙相機定位的設備間工藝配置復用方法，設備包括上相機、下相機、機械手模組、機器人模塊和TCP校準測量系統，步驟為：主設備進行機械手模組和機器人模塊的點位示教、上相機和下相機的標定以制作視覺模板，獲得主設備的工藝配置；將主設備的工藝配置拷貝到從設備上進行加載；將從設備的上相機、下相機比率調整到與主設備一致；通過TCP校準測量系統分別識別主設備和從設備的取料位、放料位的位置；基于主設備和從設備的取料位、放料位的位置差異計算得到位置偏差值，將位置偏差值補償到從設備上；通過雙相機標定消除設備間機械安裝誤差，通過TCP動態校準補償實現參數跨設備即插即用，縮短調試時間。

本發明授權基于雙相機定位的設備間工藝配置復用方法在權利要求書中公布了：1.基于雙相機定位的設備間工藝配置復用方法，其特征在于，所述設備包括上相機、下相機、機械手模組、機器人模塊以及TCP校準測量系統，所述TCP校準測量系統設置在機械手模組或機器人模塊的機械臂上，所述復用方法的具體步驟包括： 步驟S1、主設備進行機械手模組和機器人模塊的點位示教、上相機和下相機的標定以制作視覺模板，獲得主設備的工藝配置； 步驟S2、將主設備的工藝配置拷貝到從設備上進行加載； 步驟S3、將從設備的上相機、下相機比率調整到與主設備的上相機、下相機比率一致； 步驟S4、通過TCP校準測量系統分別識別主設備和從設備的取料位、放料位的位置； 步驟S5、基于主設備和從設備的取料位、放料位的位置差異計算得到位置偏差值，將位置偏差值補償到從設備上； 所述機械手模組的放料位、機器人模塊的取料位以及放料位均設置有若干定位柱； 所述步驟S4的具體步驟為： 步驟S41、將定位柱移動到TCP校準測量系統的第二象限作為初始基準點，然后從第二象限移動到第一象限，讀取定位柱碰到Y射線和離開Y射線時的位置，分別記為A1、A2； 步驟S42、從第一象限移動到第三象限，并從第三象限移動到第四象限，讀取定位柱碰到Y射線和離開Y射線時的位置，分別記為A3、A4； 步驟S43、根據A1、A2的坐標，計算A1和A2連線的中點，獲得Y射線的第一中心點，根據A3、A4的坐標，計算A3和A4連線的中點，獲得Y射線的第二中心點； 步驟S44、通過第一中心點和第二中心點計算出兩點連線的中點和直線角度，將直線角度記為R1； 步驟S45、將機械臂的角度旋轉R1，使TCP校準測量系統的XY射線與機械臂的XY軸平行后，將機械臂移動到第一個定位柱附近，重新執行步驟S41，并計算得到Y射線的第三中心點； 步驟S46、移動機械臂到Y射線的第三中心點，之后向Y軸坐標負方向移動，記錄碰到X射線和離開X射線的位置，記為B1、B2，將B1、B2兩點連線的中心坐標輸出為第一個定位柱的中心點； 步驟S47、將機械臂移動到第二個定位柱附近，重復步驟S45-S46，獲得第二個定位柱的中心點； 步驟S48、獲取第一個定位柱的中心點與第二個定位柱的中心點的連線的中點坐標和角度，將所述中點坐標和角度記為取料位或放料位的中心點坐標和角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海銳翔智能科技股份有限公司，其通訊地址為：519060 廣東省珠海市南屏科技工業園屏東一路200號一樓A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。