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龍圖騰網(wǎng)獲悉麥樂峰(廈門)智能科技有限公司申請的專利一種VR教學(xué)體驗增強系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120523333B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202511022321.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/01；該發(fā)明授權(quán)一種VR教學(xué)體驗增強系統(tǒng)及方法是由李秋敏;余強;聶茂盛設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種VR教學(xué)體驗增強系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種VR教學(xué)體驗增強系統(tǒng)及方法，屬于虛擬教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，其方法具體包括：采集參訓(xùn)人員在VR環(huán)境中的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)，基于參訓(xùn)人員在VR環(huán)境中的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建多用戶協(xié)調(diào)交互模型，識別所述參訓(xùn)人員之間的交互關(guān)系及交互事件，基于所述交互事件，生成與交互事件對應(yīng)的觸覺反饋數(shù)據(jù)，對所述觸覺反饋數(shù)據(jù)執(zhí)行校準(zhǔn)處理，并將校準(zhǔn)后的觸覺反饋數(shù)據(jù)同步發(fā)送至參訓(xùn)人員VR設(shè)備，所述校準(zhǔn)處理包括基于所述參訓(xùn)人員的空間傳播差異量和觸覺反饋時間偏移值調(diào)整所述觸覺反饋數(shù)據(jù)；本申請能夠使多個參訓(xùn)人員在協(xié)同操作同一虛擬對象或場景時，獲得一致、實時的觸覺響應(yīng)和空間感知，提升多人協(xié)作場景下的教學(xué)體驗。

本發(fā)明授權(quán)一種VR教學(xué)體驗增強系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種VR教學(xué)體驗增強方法，其特征在于，包括： 采集參訓(xùn)人員在VR環(huán)境中的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)； 基于參訓(xùn)人員在VR環(huán)境中的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建多用戶協(xié)調(diào)交互模型，所述多用戶協(xié)調(diào)交互模型用于融合所述參訓(xùn)人員的空間定位數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)，識別所述參訓(xùn)人員之間的交互關(guān)系及交互事件； 基于所述交互事件，生成與交互事件對應(yīng)的觸覺反饋數(shù)據(jù)； 對所述觸覺反饋數(shù)據(jù)執(zhí)行校準(zhǔn)處理，并將校準(zhǔn)后的觸覺反饋數(shù)據(jù)同步發(fā)送至參訓(xùn)人員VR設(shè)備，所述校準(zhǔn)處理包括基于所述參訓(xùn)人員的空間傳播差異量和觸覺反饋時間偏移值調(diào)整所述觸覺反饋數(shù)據(jù)； 所述對所述觸覺反饋數(shù)據(jù)執(zhí)行校準(zhǔn)處理，包括： 獲取參訓(xùn)人員觸覺反饋響應(yīng)參數(shù)，所述響應(yīng)參數(shù)包括數(shù)據(jù)接收延遲、驅(qū)動執(zhí)行延遲和設(shè)備觸發(fā)延遲； 基于參訓(xùn)人員在交互事件時刻的空間狀態(tài)向量，計算參訓(xùn)人員之間的空間傳播差異量，所述空間傳播差異量為觸覺反饋數(shù)據(jù)在虛擬場景中的相對傳播時間差； 將所述參訓(xùn)人員觸覺反饋響應(yīng)參數(shù)與空間傳播差異量進行融合，計算得到參訓(xùn)人員的觸覺反饋時間偏移值； 根據(jù)所述時間偏移值，對參訓(xùn)人員的觸覺反饋數(shù)據(jù)包中的執(zhí)行時序信息進行調(diào)整，使參訓(xùn)人員在目標(biāo)時間點同步觸發(fā)觸覺反饋； 所述基于參訓(xùn)人員在交互事件時刻的空間狀態(tài)向量，所述空間狀態(tài)向量為位置向量和姿態(tài)向量的組合向量，計算參訓(xùn)人員之間的空間傳播差異量，包括： 確定所述交互事件的觸發(fā)中心點，所述觸發(fā)中心點基于所有參訓(xùn)人員的空間坐標(biāo)計算得到； 計算每位參訓(xùn)人員與所述交互事件的觸發(fā)中心點之間的距離，設(shè)定為傳播路徑長度； 基于所述傳播路徑長度，結(jié)合VR場景中觸覺信號傳播模擬速度，計算參訓(xùn)人員的相對傳播延遲； 以所有相對傳播延遲中的最小值為參考，計算參訓(xùn)人員相對于最早響應(yīng)參訓(xùn)人員的傳播差值，即為空間傳播差異量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人麥樂峰(廈門)智能科技有限公司，其通訊地址為：361008 福建省廈門市思明區(qū)塔埔東路171號1401單元；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。