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龍圖騰網獲悉浙江先端數控機床技術創(chuàng)新中心有限公司申請的專利一種微小軸類研磨自動加注裝置及控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120516576B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202511024283.8，技術領域涉及：B24B37/02；該發(fā)明授權一種微小軸類研磨自動加注裝置及控制方法是由蔡清華;張楊康;武建偉;王辰羽;楊思杰;董志偉設計研發(fā)完成，并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種微小軸類研磨自動加注裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種微小軸類研磨自動加注裝置及控制方法，屬于精密加工技術。它解決了現有在超精研磨過程中膏體覆蓋不均勻的問題。本氣壓驅動式研磨膏加注單元，通過調節(jié)電磁閥開啟時間及氣體壓力精確控制出膏量；蠕動泵定量加水單元，采用步進電機驅動實現微升級滴水；基于顏色傳感器的膏體在位檢測系統，通過識別研磨棒反光特性變化確認加注狀態(tài)；光纖傳感水滴監(jiān)測模塊，利用液滴折射率變化觸發(fā)停機信號。本裝置設計了防干涉錯位機構，實現水膏加注的毫秒級時序協同，出膏量控制精度±0.015ml，加注到位誤判率≤0.1%，顯著提升Φ0.1?3mm微型軸件研磨質量。

本發(fā)明授權一種微小軸類研磨自動加注裝置及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種微小軸類研磨自動加注裝置，其特征在于，包括研磨膏加注模塊、加水模塊、檢測系統以及控制單元； 所述研磨膏加注模塊包括用于連接壓縮氣源的針筒式儲膏罐、末端設有45°導流斜面的出膏嘴、以及串聯連接的比例調壓閥和高速電磁閥，用于以調節(jié)并控制膏體的輸出流量； 所述加水模塊包括與醫(yī)用級硅膠軟管連接的儲水箱、通過步進電機驅動的六滾輪蠕動泵，以及尖端呈錐形的滴水針頭； 所述檢測系統包括面向工件夾持位的顏色傳感器和用于包覆滴水針頭的光纖傳感器； 所述控制單元包括用于調節(jié)高速電磁閥開啟時間和比例調壓閥氣體壓力計時的壓力雙變量控制器、用于控制蠕動泵步進電機脈沖數的細分驅動器，以及執(zhí)行加注時序優(yōu)化的防干涉機構； 所述顏色傳感器配置650nm紅色光源，用于檢測研磨棒表面反射光強，所述光纖傳感器的發(fā)射端與接收端光纖間距為0.5mm； 該顏色傳感器可獲取研磨棒表面初始反射光強值V0，并實時監(jiān)測加注過程中的反射光強值Vt，當滿足ΔV=V0-Vt≥1500Lux時，生成研磨膏覆蓋到位信號； 所述防干涉機構通過以下時序規(guī)則協調動作，當電磁閥的開啟時間t≥80ms時，在所述電磁閥關閉時刻之前的5ms時刻啟動蠕動泵，且加水延遲時間與加膏時間的比例為1:5。

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