合肥科大智能機器人技術有限公司;科大智能科技股份有限公司盛業偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥科大智能機器人技術有限公司;科大智能科技股份有限公司申請的專利一種機器人抓取結構及其升降系統獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223369439U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202521708304.3，技術領域涉及：B25J15/00；該實用新型一種機器人抓取結構及其升降系統是由盛業偉;肖靖宇;肖靖龍;穆金陽設計研發完成，并于2025-08-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人抓取結構及其升降系統在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種機器人抓取結構及其升降系統，涉及機器人技術領域，抓取結構包括底座，底座上設有機械臂模組，機械臂模組末端設有用于抓取管狀結構物品的抓取模組；抓取模組包括呈平行對稱設置的兩組Y型抓取板，兩組Y型抓取板通過連接板固定，連接板與機械臂模組固定；其中，兩側Y型抓取板之間分別轉動布設有第一抓取輪與第二抓取輪，第一抓取輪與第二抓取輪之間形成用于嵌入管狀結構物品的抓取通道；抓取模組還包括驅動模組，驅動模組用于驅動第一抓取輪與第二抓取輪同步朝抓取通道的方向轉動；本實用新型不需要采用人工預先將待夾持的管狀結構物品放置于第一抓取輪與第二抓取輪之間，提高了抓取效率，安全系數高。
本實用新型一種機器人抓取結構及其升降系統在權利要求書中公布了：1.一種機器人抓取結構，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上設有機械臂模組（5），機械臂模組（5）末端設有用于抓取管狀結構物品的抓取模組（4）； 所述抓取模組（4）包括呈平行對稱設置的兩組Y型抓取板（401），兩組Y型抓取板（401）通過連接板（405）固定，連接板（405）與機械臂模組（5）固定； 其中，兩側所述Y型抓取板（401）之間分別轉動布設有第一抓取輪（403）與第二抓取輪（404），第一抓取輪（403）與第二抓取輪（404）之間形成用于嵌入管狀結構物品的抓取通道； 所述抓取模組（4）還包括驅動模組，驅動模組用于驅動第一抓取輪（403）與第二抓取輪（404）同步朝抓取通道的方向轉動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥科大智能機器人技術有限公司;科大智能科技股份有限公司，其通訊地址為：230088 安徽省合肥市高新區望江西路5111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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