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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市普渡科技有限公司申請的專利地圖構(gòu)建方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114689062B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011584287.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/32；該發(fā)明授權(quán)地圖構(gòu)建方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)是由吳翔;張濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本地圖構(gòu)建方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種地圖構(gòu)建方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中方法部分包括：獲取待探索環(huán)境的格柵地圖，并根據(jù)格柵地圖中的未探索區(qū)域柵格確定多個探索點，根據(jù)機器人的實時位置和多個探索點確定每一探索路徑的目標(biāo)點，根據(jù)目標(biāo)點和機器人的實時位置規(guī)劃每一探索路徑，并沿探索路徑對待探索環(huán)境進(jìn)行探索，確定每一探索路徑中機器人的行程是否大于預(yù)設(shè)行程，若大于則重新規(guī)劃至上一目標(biāo)點的導(dǎo)航路徑，并沿導(dǎo)航路徑朝上一目標(biāo)點運行，以獲取回環(huán)檢測信息并對探索信息進(jìn)行修正，以剔除虛假點；本發(fā)明可以有效的對虛假點進(jìn)行剔除，以防止機器人出現(xiàn)卡機現(xiàn)象，并保證了機器人探索獲得的環(huán)境信息的準(zhǔn)確性，從而提高了全局環(huán)境地圖的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)地圖構(gòu)建方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種地圖構(gòu)建方法，其特征在于，包括： 獲取待探索環(huán)境的格柵地圖，并根據(jù)所述格柵地圖中的未探索區(qū)域柵格確定多個探索點；所述探索點為所述未探索區(qū)域柵格聚類得到的多類區(qū)域柵格的中心點； 根據(jù)機器人的實時位置和所述多個探索點確定每一探索路徑的目標(biāo)點； 根據(jù)所述目標(biāo)點和所述機器人的實時位置規(guī)劃每一所述探索路徑，并控制所述機器人沿所述探索路徑對所述待探索環(huán)境進(jìn)行探索，以獲得探索信息； 確定每一所述探索路徑中所述機器人的行程是否大于預(yù)設(shè)行程； 若所述機器人的行程大于所述預(yù)設(shè)行程，則重新規(guī)劃所述機器人的實時位置至上一所述目標(biāo)點的導(dǎo)航路徑； 控制所述機器人沿所述導(dǎo)航路徑朝上一所述目標(biāo)點運行，以獲取所述機器人沿所述導(dǎo)航路徑運行時的回環(huán)檢測信息，并基于所述回環(huán)檢測信息對所述探索信息進(jìn)行修正，以剔除虛假點。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市普渡科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園社區(qū)科發(fā)路10號維用大廈301；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。