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龍圖騰網獲悉寧波美康盛德生物科技有限公司申請的專利一種反應管上料機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112830223B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110159885.X，技術領域涉及：B65G47/82；該發明授權一種反應管上料機構是由鄒繼華;謝小恒;徐星存;吳旭峰;張哲設計研發完成，并于2021-02-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種反應管上料機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種反應管上料機構，包括料斗，料斗的內腔底部設有安裝孔，安裝孔中滑動設有推料板，料斗的下端設有用于驅動推料板上下活動的驅動組件；推料板的上端設有用于容置反應管的容置槽，容置槽的上端面為沿料斗內部往外傾斜設置的傾斜面；當推料板往下運動至最低點時，料斗中的反應管進入容置槽并沿豎向排列，且反應管上端外側壁上的限位凸耳與容置槽的上端面相抵靠；當推料板上升至第一預設高度時，容置槽內的反應管沿著傾斜面滑動傳送至下一工位。本發明公開的一種反應管上料機構，結構簡單，效率快，自動化程度高。

本發明授權一種反應管上料機構在權利要求書中公布了：1.一種反應管上料機構，其特征在于： 包括料斗1，所述料斗1的內腔底部設有安裝孔2，所述安裝孔2中滑動設有推料板4，所述料斗1的下端設有用于驅動推料板4上下活動的驅動組件；所述推料板4的上端設有用于容置反應管100的容置槽4.1，所述容置槽4.1的上端面為沿料斗1內部往外傾斜設置的傾斜面； 當推料板4往下運動至最低點時，料斗1中的反應管100進入容置槽4.1并沿豎向排列，且所述反應管100上端外側壁上的限位凸耳101與容置槽4.1的上端面相抵靠；當推料板4上升至第一預設高度時，所述容置槽4.1內的反應管100沿著傾斜面滑動傳送至下一工位；所述料斗1的側壁上設有出料孔1.1，所述容置槽4.1高度較低的一端與出料孔1.1連通；所述料斗1側壁上與出料孔1.1對應的位置設有糾錯組件；所述料斗1的外側壁上與出料孔1.1對應的位置設有往下傾斜的送料滑槽13，且所述送料滑槽13高處的一端穿過出料孔1.1與滑動通道6的一端相貼靠；且所述送料滑槽13上還設有用于感應反應管100的感應器14，所述感應器14與驅動組件信號連接； 當所述反應管100未以開口朝上的豎立狀態滑動至出料孔1.1時，所述反應管100無法穿過出料孔1.1，所述感應器14檢測不到有反應管100通過，所述驅動組件驅動推料板4上升至第二預設高度，所述糾錯組件用于驅動錯位的反應管100返回料斗1中；所述糾錯組件包括撥片7和第一驅動電機8，所述第一驅動電機8安裝在料斗1外側壁上，所述第一驅動電機8的輸出軸上連接有第一偏心輪10，所述第一偏心輪10上設有第一連桿11，所述撥片7的一端設有腰型滑槽7.1，所述第一連桿11滑動配合在腰型滑槽7.1內，所述撥片7的另一端鉸接在出料孔1.1的上端；所述撥片7上設有凸板9，所述凸板9滑動配合在出料孔1.1中。

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