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龍圖騰網獲悉云知聲(上海)智能科技有限公司申請的專利雙目攝像頭人臉圖像異常監測的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114093007B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111431702.1，技術領域涉及：G06V40/16；該發明授權雙目攝像頭人臉圖像異常監測的方法及系統是由李旭濱;胡炳然;陳吉勝設計研發完成，并于2021-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙目攝像頭人臉圖像異常監測的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種雙目攝像頭人臉圖像異常監測的方法及系統，該方法包括如下步驟：利用雙目攝像頭獲取人臉圖像RGB數據；基于所獲取的人臉圖像RGB數據獲得左眼坐標信息、右眼坐標信息以及鼻子坐標信息；利用公式計算人臉瞳距信息；對計算得到的人臉瞳距信息與預設瞳距范圍進行比較判斷，若所述人臉瞳距信息超出預設瞳距范圍則判斷結果為不合格，若所述人臉瞳距信息在預設瞳距范圍內則判斷結果為合格。本發明的監測方法在對人臉瞳距進行計算時，增加了針對偏航角的修正因子，減少了瞳距估計結果對角度的敏感度，從而提高了瞳距估計的穩定性，進而使得監測結果更加可信。

本發明授權雙目攝像頭人臉圖像異常監測的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種雙目攝像頭人臉圖像異常監測的方法，其特征在于，包括如下步驟： 利用雙目攝像頭獲取人臉圖像RGB數據； 基于所獲取的人臉圖像RGB數據獲得左眼坐標信息、右眼坐標信息以及鼻子坐標信息； 利用如下公式計算人臉瞳距信息： Dist1＝sqrte_x1-e_x2^2+e_y1-e_y2^2， Dist2＝2*Dist11+α， α＝exp-s*|n_x-e_x1+e_x22|e_x2-e_x1, 其中，Dist1表示左眼中心與右眼中心之間的像素值，Dist2表示人臉瞳距信息，e_x1和e_y1表示左眼坐標信息，e_x2和e_y2表示右眼坐標信息，α表示瞳距修正因子，s0，表示修正系數，n_x表示鼻子坐標信息中的x軸的坐標值； 對計算得到的人臉瞳距信息與預設瞳距范圍進行比較判斷，若所述人臉瞳距信息超出預設瞳距范圍則判斷結果為不合格，若所述人臉瞳距信息在預設瞳距范圍內則判斷結果為合格； 還包括： 基于所獲取的人臉圖像RGB數據獲得左嘴角坐標信息和右嘴角坐標信息； 利用如下公式計算人臉角度： score_x＝absn_x-e_x1e_x2-e_x1； score_y＝absn_y-e_ym_y-e_y； e_y＝e_y1+e_y22； m_y＝m_y1+m_y22； 其中，score_x表示人臉在水平方向上的旋轉偏移度，score_y表示人臉在垂直方向上的旋轉偏移度，n_x和n_y表示鼻子坐標信息，e_y表示左右眼睛縱坐標的中心，m_y表示左右嘴角縱坐標的中心，m_y1表示左嘴角坐標信息中的y軸的坐標值，m_y2表示右嘴角坐標信息中的y軸的坐標值； 對計算得到的人臉角度score_x和score_y與預設角度范圍進行比較判斷，若超出預設角度范圍則判斷結果為不合格，若在預設角度范圍內則判斷結果為合格； 在利用雙目攝像頭獲取人臉圖像RGB數據的同時，獲取人臉圖像紅外數據； 將所述人臉圖像RGB數據和所述人臉圖像紅外數據送入孿生網絡模型中，得到相似度分數； 對所得到的相似度分數與預設分數值進行比較判斷，若大于等于預設分數值則判斷結果為合格，否則為不合格； 將人臉圖像RGB數據和人臉圖像紅外數據輸入到人臉檢測模塊中，從而得到人臉框坐標；將人臉圖像RGB數據和人臉圖像紅外數據的人臉框進行尺寸變換，再根據關鍵點將人臉圖像RGB數據和人臉圖像紅外數據的人臉框進行對齊，之后再轉換為灰度圖，送入孿生網絡模型中進行相似度判斷，得到相似度分數。

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