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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市匯川技術(shù)股份有限公司申請的專利軌跡路徑提取方法、設備及計算機存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114299095B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111500536.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/00；該發(fā)明授權(quán)軌跡路徑提取方法、設備及計算機存儲介質(zhì)是由劉勝波;徐超設計研發(fā)完成，并于2021-12-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本軌跡路徑提取方法、設備及計算機存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種軌跡路徑提取方法、設備及計算機存儲介質(zhì)，所述軌跡路徑提取方法包括：獲取目標產(chǎn)品對應的目標圖像，并提取所述目標圖像對應的各軌跡邊緣點，對各軌跡邊緣點進行直線段分割，獲得平滑段分割結(jié)果，基于所述平滑段分割結(jié)果，對各所述軌跡邊緣點進行抽樣平滑處理，獲得各平滑關(guān)鍵點，基于各所述平滑關(guān)鍵點，生成目標軌跡路徑。本申請解決了軌跡邊緣點提取質(zhì)量低，導致無法滿足執(zhí)行機構(gòu)的運動要求的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)軌跡路徑提取方法、設備及計算機存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軌跡路徑提取方法，其特征在于，所述軌跡路徑提取方法包括： 獲取目標產(chǎn)品對應的目標圖像，并提取所述目標圖像對應的各軌跡邊緣點； 對各軌跡邊緣點進行直線段分割，獲得平滑段分割結(jié)果； 基于所述平滑段分割結(jié)果，對各所述軌跡邊緣點進行抽樣平滑處理，獲得各平滑關(guān)鍵點； 基于各所述平滑關(guān)鍵點，生成目標軌跡路徑，以對所述目標軌跡路徑進行標定轉(zhuǎn)換，計算得到運動機構(gòu)的運行軌跡，并將所述運行軌跡按順序發(fā)給運動機構(gòu)執(zhí)行； 其中，所述平滑段分割結(jié)果包括各平滑近似直線段以及各分割角點，所述基于所述平滑段分割結(jié)果，對各所述軌跡邊緣點進行抽樣平滑處理，獲得各平滑關(guān)鍵點的步驟包括： 計算各所述平滑近似直線段對應的目標基準線； 基于各所述平滑近似直線段、各所述分割角點和預設切向抽樣距離，對各所述軌跡邊緣點進行邊緣點抽樣，獲得各抽樣關(guān)鍵點； 基于各所述平滑近似直線段的目標基準線，對各所述抽樣關(guān)鍵點進行平滑處理，獲得各所述平滑關(guān)鍵點，其中，在所述平滑近似直線段內(nèi)所述抽樣關(guān)鍵點量稀疏，在所述分割角點附近的所述抽樣關(guān)鍵點量較為密集。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市匯川技術(shù)股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安70區(qū)留仙二路鴻威工業(yè)園E棟；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。