買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院申請(qǐng)的專利一種用于機(jī)器人柔性驅(qū)動(dòng)的新型自感知扭線驅(qū)動(dòng)器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114227662B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111539319.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/10；該發(fā)明授權(quán)一種用于機(jī)器人柔性驅(qū)動(dòng)的新型自感知扭線驅(qū)動(dòng)器是由王曉杰;徐潺潺;馬逸凡;董帥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于機(jī)器人柔性驅(qū)動(dòng)的新型自感知扭線驅(qū)動(dòng)器在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人柔性驅(qū)動(dòng)的新型自感知扭線驅(qū)動(dòng)器，其包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一對(duì)自感知扭線、一對(duì)呈V形的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電阻分析儀和負(fù)載。本發(fā)明將帶有電阻自感知功能的柔性扭線應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)器上：當(dāng)扭線發(fā)生纏繞時(shí)，內(nèi)部導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化導(dǎo)致扭線電阻的變化，通過測(cè)量扭線的電阻推算扭線的收縮程度，實(shí)現(xiàn)扭線驅(qū)動(dòng)器的位置自感知功能；同時(shí)，當(dāng)負(fù)載連接到扭線驅(qū)動(dòng)器上時(shí)，控制扭線間距的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)發(fā)生變形，相應(yīng)地調(diào)節(jié)扭線間距，從而改變扭線驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的傳動(dòng)比，增強(qiáng)了扭線驅(qū)動(dòng)器的適應(yīng)性。

本發(fā)明授權(quán)一種用于機(jī)器人柔性驅(qū)動(dòng)的新型自感知扭線驅(qū)動(dòng)器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于機(jī)器人柔性驅(qū)動(dòng)的新型自感知扭線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）、一對(duì)自感知扭線（2）、一對(duì)呈V形的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）、電阻分析儀（4）和負(fù)載（5）；所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）中的一個(gè)開口朝下固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）電機(jī)軸末端、另一個(gè)開口朝上用于在底部連接負(fù)載（5），兩自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開口相對(duì)；兩個(gè)所述自感知扭線（2）平行且間隔的固定在兩自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）之間；所述電阻分析儀（4）與一根自感知扭線（2）串聯(lián)連接； 所述自感知扭線（2）包括橡膠外殼和填充橡膠外殼內(nèi)的導(dǎo)電內(nèi)芯，所述導(dǎo)電內(nèi)芯由以多壁碳納米管為導(dǎo)電填料、以聚二甲基硅氧烷PDMS為基體的導(dǎo)電復(fù)合材料制作而成；一根自感知扭線（2）通過銀導(dǎo)線接入所述電阻分析儀（4）； 所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）為V型彈性桿，當(dāng)不同的負(fù)載連接到扭線驅(qū)動(dòng)器時(shí)，彈性桿發(fā)生變形，相應(yīng)減小或增大扭線間距，從而改變系統(tǒng)的傳動(dòng)比。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山區(qū)蜀山湖路350號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。