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龍圖騰網獲悉中國人民武裝警察部隊警官學院;西安翔迅科技有限責任公司申請的專利一種基于人體姿態估計的單兵戰術動作評判方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114399836B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111658004.5，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權一種基于人體姿態估計的單兵戰術動作評判方法是由張崇;尹文剛;秦嶺;彭錚;張歡;李鑫;張建鵬;邢張強;古丹;程洋設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于人體姿態估計的單兵戰術動作評判方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種動作評判方法，具體涉及一種基于人體姿態估計的單兵戰術動作評判方法。解決了單兵訓練過程中缺乏客觀量化的評判標準且評判效率低的技術問題。本發明戰術動作評判方法包括以下步驟：1實時采集學員人體姿態圖像并識別出目標圖像；2對人體姿態進行評估；2.1構建輕量級網絡；2.2通過快速姿態蒸餾模型訓練方法，將潛在的姿態從一個預先訓練好的教師模型轉移到構建好的輕量級網絡中，形成學生模型；2.3通過跨步卷積對檢測識別出的目標圖像做兩次下采樣；2.4將目標圖像輸送至訓練好的學生模型中，得到置信度；將目標圖像的置信度與標準值進行比較，隨后進行相應的圖像顯示或者扣分操作，最后輸出得分。

本發明授權一種基于人體姿態估計的單兵戰術動作評判方法在權利要求書中公布了：1.一種基于人體姿態估計的單兵戰術動作評判方法，其特征在于：包括以下步驟： 1實時采集學員人體姿態圖像并識別出目標圖像； 1.1組建第一主干網絡模型； 步驟1.1中，所述第一主干網絡模型包括： 第一階段的算子為3×3卷積算子、分辨率為224×224、通道為32、層數為1； 第二階段的算子為MBConv1，核心大小為3×3、分辨率為112×112、通道為16、層數為1； 第三階段的算子為MBConv6，核心大小為3×3、分辨率為112×112、通道為24、層數為2； 第四階段的算子為MBConv6，核心大小為5×5、分辨率為56×56、通道為40、層數為2； 第五階段的算子為MBConv6，核心大小為3×3、分辨率為28×28、通道為80、層數為3； 所述MBConv1包括自輸入端到輸出端依次連接的1×1卷積、并行設置的批歸一化層及激活層、DWConvk×k、并行設置的批歸一化層、激活層及壓縮和激勵模塊、1×1卷積、批歸一化層和加法操作模塊Add，以及輸入端到加法操作模塊之間的側連接；DWConvk×k的步長為1；所述加法操作模塊Add用于將輸入端與自輸入端到輸出端的各組件輸出進行逐元素相加，實現殘差連接； 所述MBConv6包括自輸入端到輸出端依次連接的1×1卷積、并行設置的批歸一化層及激活層、DWConvk×k、并行設置的批歸一化層、激活層及壓縮和激勵模塊、1×1卷積和批歸一化層；DWConvk×k的步長為2； 1.2從步驟1.1組建好的第一主干網絡模型中提取8、16、32倍下采樣的特征； 1.3將步驟1.2中提取8、16、32倍下采樣的特征輸入到特征金字塔網絡做特征融合； 1.4將步驟1.3融合結果輸出到檢測頭中檢測識別出目標圖像； 步驟1.4中，所述檢測頭采用分布式Focal損失函數，用于快速聚焦標注位置附近的數值，增大其被檢測到的概率； 通過在每一層特征加上一組卷積，用于彌補分布式Focal損失函數帶來的檢測能力下降，提高特征提取效果；2對人體姿態進行評估； 2.1構建輕量級網絡；所述輕量級網絡由六層卷積組成： 第一層，ConvRelu層，核心大小為3×3、步長為2、通道為32； 第二層，ConvRelu層，核心大小為3×3、步長為1、通道為64； 第三層，ConvRelu層，核心大小為3×3、步長為2、通道為64； 第四層，ConvRelu層，核心大小為3×3、步長為1、通道為64； 第五層，TransConvBNRelu層，核心大小為2×2、步長為2、通道為64； 第六層，TransConvBNRelu層，核心大小為2×2、步長為2、通道為32； 2.2通過快速姿態蒸餾模型訓練方法，將潛在的姿態從一個預先訓練好的教師模型轉移到構建好的輕量級網絡中，形成學生模型；所述快速姿態蒸餾模型訓練方法是通過人體關鍵骨節點熱度圖進行判別； 2.3通過跨步卷積對步驟1.4檢測識別出的目標圖像做兩次下采樣； 2.4利用教師模型中所學的潛在的姿態來訓練學生模型，并將步驟2.3兩次下采樣得到的目標圖像輸送至學生模型中，得到目標圖像的置信度；接著將目標圖像的置信度與預先設置的置信度標準值進行比較，大于等于置信度標準值則輸出人體關鍵骨節點熱度圖的圖像顯示，隨后進入評分系統并輸出得分；小于置信度標準值則進行相應的扣分操作，隨后進入評分系統并輸出得分。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民武裝警察部隊警官學院;西安翔迅科技有限責任公司，其通訊地址為：610213 四川省成都市雙流區警校路一段489號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。