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龍圖騰網獲悉中核核電運行管理有限公司申請的專利一種核反應堆裝卸料機堆芯定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118053605B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211420275.1，技術領域涉及：G21C19/19；該發明授權一種核反應堆裝卸料機堆芯定位方法是由鐘波靈;沈佳偉;王禹彭;胡蔚;張斌;羅品湘;趙方;劉歡;王棋超;穆圣楠;喬小松設計研發完成，并于2022-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種核反應堆裝卸料機堆芯定位方法在說明書摘要公布了：本發明涉及壓水堆核電站裝卸料機調試技術領域，具體公開了一種核反應堆裝卸料機堆芯定位方法。該方法包括以下步驟：步驟1：裝卸料機堆芯坐標初始化。步驟2：裝卸料機大小車偏斜狀態確認與調整。步驟3：對固定套筒、伸縮套筒、燃料組件模型1、堆芯圍板進行垂直度的測量與調整；步驟4：對裝卸料機鉤爪、堆芯下板部件進行水平度的測量與調整；步驟5：編碼器調校；步驟6：堆芯定位。該方法通過燃料組件模型對裝卸料機進行組件堆芯定位進行計算與坐標設定，提升了堆芯定位精度，避免組件與圍板發生碰撞，顯著提高了堆芯定位作業效率。

本發明授權一種核反應堆裝卸料機堆芯定位方法在權利要求書中公布了：1.一種核反應堆裝卸料機堆芯定位方法，其特征在于：該方法包括以下步驟： 步驟1：裝卸料機堆芯坐標初始化；裝卸料機抓取燃料組件模型1，將其運送至堆芯靠近圍板的任一燃料組件位置，并在裝卸料機堆芯坐標程序中初始化堆芯坐標； 步驟2：裝卸料機大小車偏斜狀態確認與調整；將裝卸料機運行至堆芯H08位置，對大車、小車偏斜狀態確認進行確認與調整； 步驟3：對固定套筒、伸縮套筒、燃料組件模型1、堆芯圍板進行垂直度的測量與調整； 步驟4：對裝卸料機鉤爪、堆芯下板部件進行水平度的測量與調整； 步驟5：編碼器調校；對裝卸料機大車和小車軌道上與編碼器行走齒輪配合的齒條接縫處的齒距與非接縫處齒距的偏差、裝卸料機大車和小車在堆芯范圍內實際運動距離與編碼器顯示距離的偏差進行測量與調整； 步驟6：堆芯定位；通過裝卸料機將燃料組件模型1分別傳輸至H08、M02、P04、P12、M14、D14、B12、B04和D02位置，并記錄坐標，以H08位置坐標復位裝卸料機定位系統的顯示坐標值，通過H08、M02、P04、P12、M14、D14、B12、B04和D02位置坐標值計算相鄰燃料組件步長與堆芯內全部坐標位置； 該方法還包括步驟7：堆芯定位效果驗證；選取位置邊界包含圍板的位置進行驗證，觀察燃料組件模型1落入該位置時，是否存在與堆芯圍板磕碰的現象； 該方法還包括步驟8：堆芯定位裕量測量；在堆芯每個象限的中心位置測量堆芯定位的裕量，通過裝卸料機將燃料組件模型1運送至L05坐標位置，下降燃料組件模型1，當燃料組件模型1下管座距離堆芯下板2至50mm處停止，啟動裝卸料機旁路，分別向0°、90°、180°、270°的方向進行位移操作，直至裝卸料機分別在0°、90°、180°、270°的方向出現欠載報警，分別記錄在0°、90°、180°、270°方向的偏移值，取0°、90°、180°、270°方向偏移值中的最小值即為堆芯定位裕量； 該方法還包括步驟9：堆芯定位永久參考點標記；將H08位置、傾翻機位置設為永久參考點； 所述步驟9還包括以下步驟： S901：把裝卸料機移動到H08位置，與步驟S202中做的臨時標記進行對比與調整，并做好永久標記，同時記錄大小車主從編碼器顯示的位置與偏差值，標記H08為永久基準點； S902：把裝卸料機移動到傾翻機位置，與步驟S203中做的臨時標記進行對比與調整，并做好永久標記，同時記錄大小車主從編碼器顯示的位置與偏差值，標記傾翻機位置為永久參考點。

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