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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利三維變形結構光測量標定方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116086352B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211595319.4，技術領域涉及：G01B11/25；該發明授權三維變形結構光測量標定方法及系統是由王晉軍;郭沁峰;徐楊設計研發完成，并于2022-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本三維變形結構光測量標定方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種三維變形結構光測量標定方法及系統，該三維變形結構光測量標定系統包括：投影儀、相機、棋盤格標靶、控制設備以及位移臺；所述棋盤格標靶設置于所述位移臺上，所述棋盤格標靶中的一種棋盤格的顏色為紅色，另一種棋盤格的顏色為品紅色；所述控制設備用于在標定三維變形測量空間區域的平面內坐標或高度坐標時，控制投影儀將預先設置的單色紅光條紋圖像或照明白光投影至所述棋盤格標靶上，且控制位移臺沿棋盤格標靶的高度方向進行多次移動，每次移動預設間隔數值；所述控制設備還用于獲取棋盤格標靶對應的三維標定相關數據；根據三維標定相關數據確定預設光路測量模型中的標定系數。本申請的系統實現了高效率、高精度的標定。

本發明授權三維變形結構光測量標定方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種三維變形結構光測量標定系統，其特征在于，包括： 投影儀、相機、棋盤格標靶、控制設備以及位移臺； 所述控制設備分別與投影儀、相機、位移臺通信連接；所述棋盤格標靶設置于所述位移臺上，所述棋盤格標靶中的一種棋盤格的顏色為紅色，另一種棋盤格的顏色為品紅色；所述棋盤格標靶為一塊； 所述投影儀用于將預先設置的單色紅光條紋圖像或照明白光投影至所述棋盤格標靶上，且投影至預先設置的參考平面上產生的投影條紋相互平行； 所述相機用于拍攝所述棋盤格標靶上的投影條紋，生成條紋圖像；其中，相機光軸垂直于參考平面； 所述控制設備用于在標定棋盤格標靶的x坐標和y坐標時，控制投影儀將照明白光投影至所述棋盤格標靶上；在標定棋盤格標靶的z坐標時，控制投影儀將單色紅光條紋圖像投影至所述棋盤格標靶上；且控制位移臺沿棋盤格標靶的z軸方向進行多次移動，每次移動預設間隔數值； 所述控制設備還用于獲取棋盤格標靶對應的三維標定相關數據，其中，所述三維標定相關數據包括：投影儀、相機、參考平面三者之間的幾何關系參數、參考平面上的投影條紋數據、棋盤格標靶對應的條紋圖像、棋盤格標靶的第一理論三維數據； 根據三維標定相關數據確定預設光路測量模型中的標定系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號北京航空航天大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。