陜西昱琛航空設備股份有限公司雷萍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉陜西昱琛航空設備股份有限公司申請的專利一種絕對值編碼器及編碼方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115752519B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211604240.3,技術領域涉及:G01D5/14;該發明授權一種絕對值編碼器及編碼方法是由雷萍;李珍偉;張珊珊;楊坤坤;李德江設計研發完成,并于2022-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種絕對值編碼器及編碼方法在說明書摘要公布了:本申請公開了一種絕對值編碼器及編碼方法,絕對值編碼器包括:輸入軸,一端與外部輸入連接;減速機,包括高速端和低速端,高速端與輸入軸的另一端連接;轉子,與減速機的低速端連接,轉子上設置有轉子繞組;定子,設置有定子繞組,定子繞組和轉子繞組相對設置;電纜,與定子繞組電連接,用于將定子繞組產生的感應電壓輸出。本申請采用電磁感應的方式,不但使絕對值編碼器的環境適應性大大提高,而且不需要持續供電。
本發明授權一種絕對值編碼器及編碼方法在權利要求書中公布了:1.一種絕對值編碼器,其特征在于,包括: 輸入軸100,一端與外部輸入連接; 減速機1,包括高速端11和低速端12,所述高速端11與所述輸入軸100的另一端連接; 轉子4,與所述低速端12連接,所述轉子4上設置有轉子繞組3; 定子5,設置有定子繞組6,所述定子繞組6和轉子繞組3相對設置; 電纜300,與所述定子繞組6電連接,用于將所述定子繞組6產生的感應電壓輸出,所述電纜300通過電刷向所述轉子繞組3提供交流電源; 所述定子5為環狀結構,所述定子繞組6均勻分布在所述定子5的4個等分點上,其中相對設置的兩個所述定子繞組6為一組,一組中的兩個所述定子繞組6首尾連接在一起形成一個繞組,經過所述減速機(1)減速后,只要所述轉子(4)的轉動角度沒有超過180°,則斷電后再次上電,所述轉子(4)的轉動角度仍能被正確解算,并據此確定外部輸入的轉動角度,當所述轉子繞組3通入電壓為VR的正弦交流電源后,兩組所述定子繞組6產生的感應電壓分別為VS和VC,通過法拉第電磁感應定律得到感應電壓VS和VC以及所述轉子4轉動角度θ的關系如下: VS=sinθ×VR×n VC=cosθ×VR×n θ=arctan 上式中,n為所述定子繞組6和所述轉子繞組3的線圈匝數比;通過上式解算得到所述轉子4的轉動角度,然后再根據所述減速機1的減速比例m確定外部輸入的轉動角度。
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