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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種長骨骨折復位機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115813562B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211648661.6，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權一種長骨骨折復位機器人是由馮美;公言磊;羅江璇;盧秀泉;謝文璨;蘇恒躍;丁滿倉設計研發完成，并于2022-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種長骨骨折復位機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種長骨骨折復位手術機器人，包括機器人承載車體，機器人承載車體內部集成有升降推桿；通過升降推桿與機器人承載車體連接的滾珠絲杠滑臺，升降推桿驅動滾珠絲杠滑臺沿Z向移動；以及與滾珠絲杠滑臺通過伸縮桿結構連接的定心連接機構，定心連接機構遠離伸縮桿結構一端的末端電缸機構，末端電缸機構通過兩個電缸驅動克氏針把持圓環運動；克氏針把持圓環夾持克氏針、并帶動克氏針運動。本發明的機器人采用混聯結構通過推桿、滾珠絲杠直線模組和氣缸等機構裝置進行線性運動，以完成六個自由度的復位變換操作。本發明整體結構簡單輕量，方便折疊移動，有效減少醫生體力消耗、輻射損害可利于適應不同場合，提高復位手術精度。

本發明授權一種長骨骨折復位機器人在權利要求書中公布了：1.一種長骨骨折復位手術機器人，其特征在于，該復位手術機器人包括： 機器人承載車體（1），所述機器人承載車體（1）內部集成有升降推桿（103）； 通過所述升降推桿（103）與所述機器人承載車體（1）連接的滾珠絲杠滑臺（2），所述升降推桿（103）驅動所述滾珠絲杠滑臺（2）沿Z向移動；以及 與所述滾珠絲杠滑臺（2）通過伸縮桿結構（3）連接的定心連接機構（4），所述定心連接機構（4）遠離所述伸縮桿結構（3）一端的末端電缸機構（5），所述末端電缸機構（5）通過兩個電缸（502）驅動克氏針把持圓環（503）運動； 所述克氏針把持圓環（503）夾持克氏針、并帶動克氏針運動； 所述機器人承載車體（1）包括： 承載車體外殼（101），所述承載車體外殼（101）底部具有萬向輪（102）； 集成于所述承載車體外殼（101）內部的所述升降推桿（103），所述升降推桿（103）的底部與所述承載車體外殼（101）內部的底部連接，所述升降推桿（103）的上端連接有升降平臺（105），所述滾珠絲杠滑臺（2）通過所述升降平臺（105）與所述升降推桿（103）連接； 所述承載車體外殼（101）的內壁具有導軌條（104）； 所述升降平臺（105）的兩側通過升降滑塊（106）與所述導軌條（104）滑動連接； 所述滾珠絲杠滑臺（2）包括： 與所述升降平臺（105）固連的滑臺底板（201），所述滑臺底板（201）兩側設置有沿Y向延伸的滑臺導軌（202）； 與所述滑臺底板（201）滑動連接的滾珠絲杠直線模組（203），所述滾珠絲杠直線模組（203）底部通過滑臺滑塊（204）與所述滑臺導軌（202）滑動連接以實現所述滾珠絲杠直線模組（203）沿Y向的移動； 所述滾珠絲杠直線模組（203）具有兩組，兩組所述滾珠絲杠直線模組（203）并排布置在所述滑臺導軌（202）上； 所述滾珠絲杠直線模組（203）上滑動連接有小型推桿結構（205），所述小型推桿結構（205）與所述伸縮桿結構（3）配合一端朝向所述伸縮桿結構（3）彎曲地形成為連接部； 所述伸縮桿結構（3）與所述連接部連接； 所述伸縮桿結構（3）包括兩根套設的伸縮桿（301）； 所述伸縮桿（301）與對應一側的所述小型推桿結構（205）的連接部通過深溝球軸承（403）連接； 所述定心連接機構（4）包括： 套設于兩根所述伸縮桿（301）的連接處的套筒（401）； 位于所述套筒（401）底部的連接筒，所述連接筒遠離所述套筒（401）一端安裝有連接板； 所述連接板分為兩部分，分別為連接板近端（407）和連接板遠端（408）； 所述套筒（401）和所述連接板遠端之間連接有拉桿（406）； 所述連接筒上套設有套環（405），所述套環（405）的兩端均鉸接有連桿（404），所述連桿（404）與對應一側的所述伸縮桿（301）鉸接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130000 吉林省長春市朝陽區前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。