買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京唐智科技發展有限公司;唐智科技湖南發展有限公司申請的專利一種車輛運行平穩性的監測方法、裝置及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115771546B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211674931.0，技術領域涉及：B61L23/00；該發明授權一種車輛運行平穩性的監測方法、裝置及介質是由衛俊杰;曾承志;黃貴發;宋辛暉;蒲金飛;王智;李修文設計研發完成，并于2022-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛運行平穩性的監測方法、裝置及介質在說明書摘要公布了：本申請涉及車輛平穩性監測技術領域，公開了一種車輛運行平穩性的監測方法、裝置及介質，包括：分別獲取車體和轉向架的角速度數據，并分析角速度數據以輸出車輛失穩告警信號。由此，基于對車體和轉向架的角速度數據的分析結果以輸出車輛失穩告警信號，提前對車輛的失穩進行判斷，降低事故發生的概率。同時，對角速度分析的同時，結合振動加速度和傾角等指標進行列車運行平穩性監測，避免僅監測車輛轉向架和車體的振動加速度時，導致監測對象和監測維度不全面，完善了車輛運行平穩性監測的內容。進一步的，結合轉向架和車體的橫滾角、俯仰角和偏航角的三向傾角指標進行車輛傾覆監測和告警，有效提高車輛運行平穩性監測的效果。

本發明授權一種車輛運行平穩性的監測方法、裝置及介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛運行平穩性的監測方法，其特征在于，包括： 分別獲取待測車輛的車體和或轉向架的角速度數據； 分析各類所述角速度數據以輸出車輛失穩告警信號； 還包括： 分別獲取待測車輛的車體和或轉向架的傾角數據，所述傾角數據包括橫滾角、俯仰角和偏航角； 分析各類所述傾角數據以輸出車輛傾覆告警信號； 當車速不為0時，所述分別獲取待測車輛的車體和或轉向架的傾角數據包括： 基于四元數法對所述角速度數據進行計算得到所述車體和所述轉向架的橫滾角、俯仰角和偏航角； 獲取所述車體和或所述轉向架的振動加速度數據； 通過所述振動加速度數據對所述橫滾角和所述俯仰角的誤差進行補償； 通過地磁計數據對所述偏航角的誤差進行補償； 當車速為0時，所述分別獲取待測車輛的車體和或轉向架的傾角數據包括： 獲取所述車體和或所述轉向架的振動加速度數據； 當監測對象繞預先建立的基準坐標系中的Y軸旋轉時，根據所述振動加速度數據計算橫滾角； 當所述監測對象繞所述基準坐標系中的X軸旋轉時，根據所述振動加速度數據計算俯仰角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京唐智科技發展有限公司;唐智科技湖南發展有限公司，其通訊地址為：100043 北京市石景山區城通街26號院2號樓21層2101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。