買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利夾心式慣性多自由度超聲電機及其激勵方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116032151B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310023449.9，技術領域涉及：H02N2/10；該發明授權夾心式慣性多自由度超聲電機及其激勵方法是由王亮;潘志泳;金家楣設計研發完成，并于2023-01-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本夾心式慣性多自由度超聲電機及其激勵方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種夾心式慣性多自由度超聲電機及其激勵方法，該多自由度超聲電機壓電振子、球面轉子和預緊模塊；壓電振子包含第一基體、第一壓電陶瓷片、第二壓電陶瓷片和第二基體。預緊模塊包含球頭螺桿、軸承、軸承座、彈簧、墊片和調節螺母。對第一、第二壓電陶瓷施加鋸齒波信號時，壓電振子在壓電陶瓷的激勵下激發出一階彎曲振動模態和三階彎曲振動模態的耦合，在壓電振子驅動面質點上合成鋸齒形的運動軌跡，利用粘?滑或滑?滑效應驅動球面轉子分別繞三個正交軸轉動。本發明的提供的電機不僅能實現三自由度轉動，而且采用夾心式結構以及諧振式的慣性驅動原理，有效的提高了電機的輸出效率。

本發明授權夾心式慣性多自由度超聲電機及其激勵方法在權利要求書中公布了：1.夾心式慣性多自由度超聲電機，其特征在于，包含壓電振子、球面轉子和預緊模塊； 所述壓電振子包含第一基體、第一壓電陶瓷片、第二壓電陶瓷片和第二基體； 所述第一基體呈圓柱狀，其上端面中心設有圓柱狀的第一凹槽，下端面中心設有圓柱狀的第二凹槽，使得第一凹槽、第二凹槽之間形成夾板；所述夾板中心設有圓形的限位孔； 所述第二凹槽的側壁上設有螺紋； 所述第二基體為階梯圓柱結構，包含連接部和承載部；所述承載部為直徑和所述第一基體直徑相同的圓柱體；所述連接部為兩端開口的空心圓柱體，其下端和所述承載部的上端面同軸固連、外壁上設有和所述第二凹槽上螺紋相匹配的螺紋； 所述第一壓電陶瓷片、第二壓電陶瓷片結構相同，均為圓環形壓電陶瓷片，均包含周向均勻設置且依次首尾相連的第一至第四分區，其外徑等于第一基體的直徑、內徑大于連接部的外徑； 所述第一壓電陶瓷片、第二壓電陶瓷片由上至下套在所述連接部外； 所述第一基體的第二凹槽和所述第二基體的連接部螺紋連接，將第一壓電陶瓷片、第二壓電陶瓷片夾緊在第一基體和承載部之間，使得第一壓電陶瓷片的第一至第四分區和第二壓電陶瓷片的第一至第四分區一一對應層疊； 所述第一壓電陶瓷片、第二壓電陶瓷片均沿其厚度極化，其內相鄰分區的極化方向相反，且第一壓電陶瓷片第一分區、第二壓電陶瓷片第一分區的極化方向相反； 所述球面轉子呈圓柱形，其下端面中心設有半球形的第三凹槽，上端面的中心設有和所述第三凹槽聯通的通孔； 所述預緊模塊包含球頭螺桿、軸承、軸承座、彈簧、墊片和調節螺母； 所述球頭螺桿包含球缺和螺桿；所述球缺的高大于其半徑，球缺的半徑大于所述限位孔的半徑；所述螺桿一端和球缺的球面固連且螺桿的軸線和球缺的中軸線重合； 所述軸承座為兩端開口的空心圓柱體，其下端和所述球面轉子上端面同軸固連，將球面轉子上端面中心的通孔包含在其內； 所述軸承設置在所述軸承座內，其外圈和所述軸承座的內壁同軸固連； 所述球頭螺桿的球缺的球面和所述限位孔相抵，螺桿依次穿過限位孔、球面轉子上端面中心的通孔、軸承的內圈、彈簧、墊片中心的通孔后和所述調節螺母螺紋相連，使得球缺的球心和所述第二凹槽的球心重合； 所述螺桿和所述球面轉子上端面中心的通孔、軸承的內圈均間隙配合； 所述彈簧套在墊片和軸承之間的螺桿外，呈壓縮狀態，用于提供預緊力；所述調節螺母用于調節該預緊力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。