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龍圖騰網(wǎng)獲悉濰柴動力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司申請的專利一種防溜坡控制方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115958966B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310070726.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L15/20；該發(fā)明授權(quán)一種防溜坡控制方法和裝置是由喬運(yùn)乾;劉信奎;任偉;張帥;翟靈瑞;翟蕓翎;解西鳳設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-01-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種防溜坡控制方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種防溜坡控制方法和裝置，防溜坡控制方法包括：在待控車輛進(jìn)入防溜坡模式之后，基于動力學(xué)平衡條件確定電機(jī)需求扭矩，并利用電機(jī)需求扭矩對待控車輛的電機(jī)進(jìn)行一次調(diào)節(jié)；判斷待控車輛的電機(jī)的堵轉(zhuǎn)時間是否超過預(yù)設(shè)時長；若是，則利用PID控制，基于當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速之差對電機(jī)需求扭矩進(jìn)行二次調(diào)節(jié)。本申請通過利用動力學(xué)平衡條件進(jìn)行對電機(jī)扭矩進(jìn)行一次粗調(diào)節(jié)，再利用PID控制對電機(jī)扭矩進(jìn)行二次精細(xì)調(diào)節(jié)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對于防溜坡無法提前預(yù)知防控的技術(shù)問題，實現(xiàn)了提前預(yù)知防控車輛溜坡，且能夠?qū)囕v的電機(jī)扭矩進(jìn)行精準(zhǔn)控制的技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)一種防溜坡控制方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種防溜坡控制方法，其特征在于，所述防溜坡控制方法包括： 在待控車輛進(jìn)入防溜坡模式之后，基于動力學(xué)平衡條件確定電機(jī)需求扭矩，并利用所述電機(jī)需求扭矩對所述待控車輛的電機(jī)進(jìn)行一次調(diào)節(jié)； 判斷所述待控車輛的電機(jī)的堵轉(zhuǎn)時間是否超過預(yù)設(shè)時長； 若是，則利用PID控制，基于當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速之差對所述電機(jī)需求扭矩進(jìn)行二次調(diào)節(jié)； 在利用PID控制對所述電機(jī)需求扭矩進(jìn)行二次調(diào)節(jié)時，若出現(xiàn)PID調(diào)節(jié)波動，則所述防溜坡控制方法還包括： 獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動值，并生成轉(zhuǎn)速波動曲線； 基于所述轉(zhuǎn)速波動曲線確定轉(zhuǎn)速的波峰值、波谷值以及波動衰減速率； 利用所述波峰值、所述波谷值以及所述波動衰減速率實現(xiàn)對所述電機(jī)需求扭矩的自適應(yīng)調(diào)節(jié)； 所述利用所述波峰值、所述波谷值以及所述波動衰減速率實現(xiàn)對所述電機(jī)需求扭矩的自適應(yīng)調(diào)節(jié)包括： 利用所述波峰值、所述波谷值以及所述波動衰減速率判斷所述轉(zhuǎn)速波動曲線是否出現(xiàn)收斂； 若是，則使用最小二乘法或黃金比例分割法將所述電機(jī)需求扭矩進(jìn)行預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)量的衰減，實現(xiàn)對所述電機(jī)需求扭矩的自適應(yīng)調(diào)節(jié)； 所述防溜坡控制方法還包括：若所述轉(zhuǎn)速波動曲線未出現(xiàn)收斂，則使用最小二乘法或黃金比例分割法的倒數(shù)將所述電機(jī)需求扭矩進(jìn)行所述預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)量的衰減，實現(xiàn)對所述電機(jī)需求扭矩的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人濰柴動力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司，其通訊地址為：261061 山東省濰坊市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)福壽東街197號甲；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。