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龍圖騰網獲悉廣州筑保科技有限公司申請的專利一種基于全景影像的工程巡檢軌跡生成方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119888885B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411876571.1，技術領域涉及：G07C3/00；該發明授權一種基于全景影像的工程巡檢軌跡生成方法及系統是由黃平;盧漢強;柯飛設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于全景影像的工程巡檢軌跡生成方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于工程巡檢技術領域，具體涉及一種基于全景影像的工程巡檢軌跡生成方法及系統，通過全景攝像設備沿預設或智能規劃算法動態生成的路徑進行自動巡檢，減少了人工操作的需求，通過空間位置與平面圖掛接技術，形成具有地理參考的全景視頻數據集，確保每一張照片和每一幀影像都有精確的空間定位，便于后續的詳細分析和可視化展示，數字化采集的數據實時傳輸至中央處理系統，結合巡檢人員的移動軌跡和時間戳信息，本發明的方法不僅提高了工程巡檢的自動化程度和數據準確性，還為巡檢后的數據分析和決策提供了強有力的支持，從而推動了工程管理和監測向更高水平的智能化和自動化發展。

本發明授權一種基于全景影像的工程巡檢軌跡生成方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于全景影像的工程巡檢軌跡生成方法，其特征在于，包括以下步驟： 部署至少一個全景攝像設備于工程現場，所述全景攝像設備配備有多個攝像頭，用于360度無死角捕捉環境影像，使用所述全景攝像設備沿預設或智能規劃算法動態生成的路徑進行自動巡檢，并實時采集全景影像數據； 在自動巡檢過程中，針對工程現場的關鍵部位與問題部位，使用移動終端設備拍攝照片，并將照片自動掛接到對應位置的巡檢軌跡平面圖中，具體包括：當巡檢設備到達預設的關鍵或問題部位時，觸發移動終端設備的拍攝指令，確定每個拍攝位置P_j的坐標X_j,Y_j,Z_j；在指定的位置P_j處，移動終端設備以最高分辨率捕捉高清照片I_j，同時，記錄拍攝時刻的時間戳T_j和設備姿態參數θ_j,φ_j,ψ_j，對于每個照片I_j，計算其與最近一次全景影像采集點的空間距離D_j＝sqrtX_j-X_i^2+Y_j-Y_i^2+Z_j-Z_i^2，其中X_i,Y_i,Z_i是最近一次全景影像采集點的坐標；基于時間戳T_j和空間距離D_j，將高清照片I_j關聯到對應的巡檢軌跡位置，使用公式W_j＝exp-α*D_j^2來計算權重W_j，其中α是一個調整參數；將高清照片I_j及其相關聯的權重W_j、時間戳T_j、坐標X_j,Y_j,Z_j及姿態參數θ_j,φ_j,ψ_j整合到巡檢軌跡平面圖的數據集中，此數據集允許用戶通過點擊或拖動交互界面來瀏覽照片，并直觀地看到照片與實際位置的關系； 基于照片和全景影像的空間位置信息，通過空間位置與平面圖掛接技術，形成具有地理參考的全景視頻數據集； 對獲得的全景視頻數據集進行數字化采集，將原始影像和照片轉換為數字格式，同時同步采集巡檢人員的移動軌跡和時間戳信息，利用數字化采集數據和移動軌跡信息，通過AI工作站實時傳輸至中央處理系統； 結合數字化采集數據和移動軌跡信息，在平面圖上以線條或標記的形式展示巡查軌跡，將全景影像和高清照片與巡檢路徑數據進行融合展示，依據融合展示，通過交互式界面實現用戶對不同視角和區域的探索。

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