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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海交通大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種面向切割作業(yè)的船舶鋼板堆場(chǎng)出庫(kù)作業(yè)規(guī)劃方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119671457B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411888606.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/087；該發(fā)明授權(quán)一種面向切割作業(yè)的船舶鋼板堆場(chǎng)出庫(kù)作業(yè)規(guī)劃方法是由蔣祖華;吳樂(lè)堡設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種面向切割作業(yè)的船舶鋼板堆場(chǎng)出庫(kù)作業(yè)規(guī)劃方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種面向切割作業(yè)的船舶鋼板堆場(chǎng)出庫(kù)作業(yè)規(guī)劃方法，包括：利用切割任務(wù)計(jì)劃和堆場(chǎng)管理系統(tǒng)，獲取切割、堆場(chǎng)以及行車(chē)的作業(yè)參數(shù)，確定堆位的阻擋板數(shù)量；采用基于規(guī)則的啟發(fā)式算法生成初始的切割鋼板出庫(kù)順序；采用變鄰域搜索算法對(duì)切割鋼板的出庫(kù)序列進(jìn)行更新搜索；基于給出的切割鋼板出庫(kù)順序，構(gòu)建混合整數(shù)規(guī)劃模型，確定翻板方案和作業(yè)總時(shí)間；判斷是否達(dá)到方法的停止條件，并輸出方法確定的堆場(chǎng)鋼板出庫(kù)作業(yè)計(jì)劃。本發(fā)明方法能夠根據(jù)不同的切割作業(yè)任務(wù)要求，規(guī)劃出庫(kù)作業(yè)方案，及時(shí)高效地為切割線提供切割鋼板，減少切割等待時(shí)間。

本發(fā)明授權(quán)一種面向切割作業(yè)的船舶鋼板堆場(chǎng)出庫(kù)作業(yè)規(guī)劃方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種面向切割作業(yè)的船舶鋼板堆場(chǎng)出庫(kù)作業(yè)規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 利用切割任務(wù)計(jì)劃和堆場(chǎng)管理系統(tǒng)，獲取切割、堆場(chǎng)以及行車(chē)的作業(yè)參數(shù)，確定堆位的阻擋板數(shù)量，具體包括：從切割任務(wù)計(jì)劃中，需要確定切割鋼板清單，每張鋼板所在的切割線，以及每張鋼板的切割工時(shí)；從堆場(chǎng)管理系統(tǒng)中，需要確定堆位數(shù)量，每個(gè)堆位的容量，以及鋼板在堆位的位置；行車(chē)作業(yè)參數(shù)需要明確行車(chē)的抓取和放下鋼板的時(shí)間、行車(chē)在不同堆位之間的移動(dòng)時(shí)間、以及鋼板從堆場(chǎng)移動(dòng)到切割線的時(shí)間；堆位的阻擋板數(shù)量定義為切割鋼板上方的非切割鋼板數(shù)量；采用廣度優(yōu)先搜索算法，對(duì)每個(gè)堆位進(jìn)行搜索，確定當(dāng)前日期所需要出庫(kù)鋼板的堆位信息和存放位置；利用廣度優(yōu)先搜索算法，確定行車(chē)在不同堆位之間的移動(dòng)時(shí)間； 采用基于規(guī)則的啟發(fā)式算法生成初始的切割鋼板出庫(kù)順序，具體包括：先找到一個(gè)阻擋板數(shù)量最少的堆位，將其上方的切割鋼板從上到下依次加入出庫(kù)序列；之后，確定離上個(gè)出庫(kù)堆位最近的堆位，將其上的所有出庫(kù)鋼板從上到下依次加入到出庫(kù)序列，重復(fù)這個(gè)過(guò)程，直到所有切割鋼板都加入到出庫(kù)序列中；將堆位作為確定初始切割鋼板出庫(kù)順序的基本單元，同一個(gè)堆位的鋼板從上到下依次出庫(kù)；如果在某次選擇中，有兩個(gè)以上的堆位的距離相同，優(yōu)先選擇阻擋板數(shù)量最少的堆位； 采用變鄰域搜索算法對(duì)切割鋼板的出庫(kù)序列進(jìn)行更新搜索，所述切割鋼板出庫(kù)順序更新方法包括兩種更新方法，第一種切割鋼板出庫(kù)順序更新方法為：將序列中的隨機(jī)部分的鋼板剔除，采用隨機(jī)的方式將其插回序列；第二種切割鋼板出庫(kù)順序更新方法為：將序列中的某個(gè)片段的鋼板剔除，采用隨機(jī)的方式將其插回序列原來(lái)的片段； 基于給出的切割鋼板出庫(kù)順序，構(gòu)建混合整數(shù)規(guī)劃模型，確定翻板方案和作業(yè)總時(shí)間，如果更新的出庫(kù)序列的預(yù)期作業(yè)時(shí)間優(yōu)于原來(lái)的出庫(kù)序列，則拋棄原來(lái)的出庫(kù)序列，保留更新后的出庫(kù)序列，并采用第二種切割鋼板出庫(kù)順序更新方法進(jìn)行序列更新；否則，拋棄更新后的出庫(kù)序列，保留原來(lái)的出庫(kù)序列，并采用第一種切割鋼板出庫(kù)順序更新方法進(jìn)行序列更新； 判斷是否達(dá)到方法的停止條件，并輸出方法確定的堆場(chǎng)鋼板出庫(kù)作業(yè)計(jì)劃。

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