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龍圖騰網(wǎng)獲悉中聯(lián)重科股份有限公司申請(qǐng)的專利用于工程機(jī)械的配重控制方法、裝置、設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119660597B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411928673.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C23/72；該發(fā)明授權(quán)用于工程機(jī)械的配重控制方法、裝置、設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)是由何豪杰;譚家凱;李大林;郭紀(jì)梅;譚松濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于工程機(jī)械的配重控制方法、裝置、設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種用于工程機(jī)械的配重控制方法、裝置、設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。上述方法包括：基于圖像識(shí)別模型分割提取視頻幀中的配重油缸初步輪廓和限位卡槽初步輪廓；根據(jù)配重油缸初步輪廓和常見油缸形狀模版擬合出配重油缸的完整輪廓；對(duì)限位卡槽初步輪廓進(jìn)行曲線擬合，以確定限位卡槽的完整輪廓；根據(jù)配重油缸的完整輪廓和限位卡槽的完整輪廓確定配重油缸和限位卡槽之間的間距；根據(jù)間距調(diào)節(jié)配重油缸和限位卡槽的相對(duì)位置以實(shí)現(xiàn)配重掛載。上述方法可通過圖像捕捉識(shí)別的方式實(shí)現(xiàn)配重自動(dòng)掛載，并避免了使用無線電裝置確定配重油缸和配重之間的距離時(shí)，環(huán)境中的電磁干擾信號(hào)對(duì)配重油缸和配重距離確定所造成的不良影響。

本發(fā)明授權(quán)用于工程機(jī)械的配重控制方法、裝置、設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于工程機(jī)械的配重控制方法，其特征在于，所述工程機(jī)械包括： 配重，具有限位卡槽； 配重油缸，用于通過所述限位卡槽連接所述配重； 相機(jī)，用于獲取所述限位卡槽和所述配重油缸的圖像； 所述配重控制方法包括： 通過所述相機(jī)獲取所述配重油缸和所述限位卡槽的視頻幀； 基于圖像識(shí)別模型分割提取所述視頻幀中的配重油缸初步輪廓和限位卡槽初步輪廓； 根據(jù)所述配重油缸初步輪廓和常見油缸形狀模版擬合出所述配重油缸的完整輪廓； 對(duì)所述限位卡槽初步輪廓進(jìn)行曲線擬合，以確定所述限位卡槽的完整輪廓； 根據(jù)所述配重油缸的完整輪廓和所述限位卡槽的完整輪廓確定所述配重油缸和所述限位卡槽之間的間距； 根據(jù)所述間距調(diào)節(jié)所述配重油缸和所述限位卡槽的相對(duì)位置以實(shí)現(xiàn)配重掛載。

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