吉林大學康嫣如獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利匹克球陪練機器人及其對訓練者的水平感知方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119565108B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411932773.3,技術領域涉及:A63B69/40;該發明授權匹克球陪練機器人及其對訓練者的水平感知方法和系統是由康嫣如;陳瑋崢;王云藝;劉鵬;王涵設計研發完成,并于2024-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本匹克球陪練機器人及其對訓練者的水平感知方法和系統在說明書摘要公布了:本發明涉及一種匹克球陪練機器人及其對訓練者的水平感知方法和系統;機器人包括移動模塊、收球模塊、發球模塊、定位模塊、控制電路板;對訓練者的水平感知方法包括以匹克球場中訓練者對方底線中點建立坐標系;采用Kriging代理模型構建復雜定點球路下的擊球表現模型;建立考慮認知復雜度的訓練任務難度量化模型;計算訓練者在確定任務難度下的表現,從而評估其回球綜合水平;通過對球員任務復雜度的深入分析,精準洞察球員薄弱環節并提供針對性指導建議,推動球員匹克球技能的提升與訓練效果的優化;本發明實現完整的匹克球發射軌跡控制能力,匹克球的發球時間、發球速度與旋轉程度、發球角度皆可調節,實現模擬對打的多樣性與個性化。
本發明授權匹克球陪練機器人及其對訓練者的水平感知方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種匹克球陪練機器人對訓練者的水平感知方法,其特征在于: 首先,以匹克球場中訓練者對方底線中點建立坐標系,定義訓練系統的變量,獲取任務難度和任務表現量化分析的基礎數據; 其次,采用Kriging代理模型構建復雜定點球路下的擊球表現模型,從而將部分球路的擊球表現數據擴充到全部球路下的擊球表現; 第三,建立考慮認知復雜度的訓練任務難度量化模型,分別針對任務難度和任務復雜度展開評分,從而確定單一任務難度指標和多次任務難度指標; 第四,計算訓練者在確定任務難度下的表現,從而評估訓練者回球綜合水平;通過對球員任務復雜度的深入分析,精準洞察球員薄弱環節并提供針對性指導建議,推動球員匹克球技能的提升與訓練效果的優化。
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