買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學申請的專利一種電驅動三角履帶主動懸架獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119527446B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411935674.0，技術領域涉及：B62D55/116；該發(fā)明授權一種電驅動三角履帶主動懸架是由韋真博;劉月廣;朱建錫;杜冬冬;程紹明設計研發(fā)完成，并于2024-12-26向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種電驅動三角履帶主動懸架在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電驅動三角履帶主動懸架，屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域。包括機架、伺服電缸、推桿懸架和電驅動三角履帶總成；伺服電缸的缸體安裝在機架上，伺服電缸的缸桿和電驅動三角履帶總成均與安裝在機架上的推桿懸架鉸接，伺服電缸通過推動推桿懸架從而帶動電驅動三角履帶總成垂向升降；推桿懸架中包含雙橫臂結構，雙橫臂結構的車架側與機架鉸接，雙橫臂結構的履帶側與電驅動三角履帶總成鉸接；通過雙橫臂結構推動電驅動三角履帶總成能夠垂向上下運動，以實現(xiàn)履帶和車架相對位置的調節(jié)。本發(fā)明提供的電驅動三角履帶主動懸架可有效提高履帶式底盤在丘陵山區(qū)作業(yè)的通過性和穩(wěn)定性，同時具有承載能力強、主動控制精度高等特點。

本發(fā)明授權一種電驅動三角履帶主動懸架在權利要求書中公布了：1.一種電驅動三角履帶主動懸架，其特征在于：包括機架、伺服電缸、推桿懸架和電驅動三角履帶總成（15）；伺服電缸的缸體安裝在機架上，伺服電缸的缸桿和電驅動三角履帶總成（15）均與安裝在機架上的推桿懸架鉸接，所述伺服電缸通過推動推桿懸架從而帶動電驅動三角履帶總成（15）垂向升降； 所述的推桿懸架包括搖桿（8）、減震器（12）、Y型橫臂（14）和H型橫臂（18）；所述Y型橫臂（14）和H型橫臂（18）組成雙橫臂結構，雙橫臂結構的車架側與機架鉸接，雙橫臂結構的履帶側與電驅動三角履帶總成（15）鉸接；所述的搖桿（8）設有三個鉸接部，第一鉸接部與機架鉸接，第二鉸接部與伺服電缸的缸桿鉸接，第三鉸接部與減震器（12）一端鉸接，減震器（12）另一端與雙橫臂結構鉸接，能夠帶動雙橫臂結構繞其與機架的鉸接端轉動；每一個鉸接部包含同軸的一個或多個銷孔，不同鉸接部的銷孔軸線平行，第二鉸接部與第三鉸接部沿著電驅動三角履帶總成（15）的前進后退方向錯開布置； 所述雙橫臂結構中的Y型橫臂（14）位于H型橫臂（18）的上方，Y型橫臂（14）的車架側有兩個鉸接部，Y型橫臂（14）的履帶側有一個鉸接部，H型橫臂（18）的車架側和履帶側各有兩個鉸接部，Y型橫臂（14）車架側兩個鉸接部的中點、Y型橫臂（14）履帶側的鉸接部、H型橫臂（18）車架側兩個鉸接部的中點、H型橫臂（18）履帶側兩個鉸接部的中點，四點構成垂直于地面的平行四邊形，使電驅動三角履帶總成（15）只能垂直地面上下移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。