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龍圖騰網獲悉常州恒持智能科技有限公司申請的專利一種液壓馬達裝配輸送線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120244575B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510737029.6，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權一種液壓馬達裝配輸送線是由許諾;黃小華;朱成;黃偉金;王小龍設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種液壓馬達裝配輸送線在說明書摘要公布了：本發明涉及液壓馬達技術領域，特別涉及一種液壓馬達裝配輸送線，包括：輸送模組，所述輸送模組包括輸送架；導向模組，所述導向模組位于所述輸送架的進料端或出料端，所述導向模組包括至少兩條平行的地軌，所述地軌垂直于所述輸送架；轉運裝置，所述轉運裝置包括移動載體和固定在移動載體上的滾輪組，所述移動載體通過所述滾輪組與所述導向模組配合以與所述輸送架對接，所述轉運裝置還包括轉向組件，所述轉向組件控制所述滾輪組轉向。解決了現有技術中的液壓馬達裝配輸送線為整體結構，造價高，體積大，占用空間大的技術問題。

本發明授權一種液壓馬達裝配輸送線在權利要求書中公布了：1.一種液壓馬達裝配輸送線，其特征在于，包括： 輸送模組（3），包括輸送架（31）； 導向模組（1），位于輸送架（31）的進料端和或出料端，導向模組（1）包括至少兩條平行的地軌（11），地軌垂直于輸送架（31）； 轉運裝置（2），包括移動載體（21）和固定在移動載體上的滾輪組（22），移動載體（21）通過滾輪組（22）與導向模組（1）配合以與輸送架（31）對接，轉運裝置（2）還包括轉向組件（23），轉向組件控制滾輪組（22）轉向； 移動載體（21）包括承載平臺（211）和支撐架（212），支撐架包括豎撐（2121）和橫撐（2122），滾輪組（22）包括四個相互聯動的滾輪模塊（221），每個滾輪模塊包括轉動裝配在橫撐上的轉動座（2211）和固定在轉動座上的行走輪，每兩個相鄰的滾輪模塊（221）之間通過聯動桿（222）進行聯動，聯動桿的兩端分別與對應的轉動座鉸接； 轉向組件（23）包括轉動裝配在移動載體（21）上的驅動桿（231），驅動桿的第一端設有手輪（232），驅動桿的第二端通過傳動組件（233）驅動轉動座（2211）轉動；傳動組件包括固定于驅動桿（231）的主動輪（2331）和固定于轉動座的連接軸（2214）的從動輪（2332），主動輪（2331）和從動輪（2332）通過同步帶（2333）或同步鏈進行聯動，主動輪和從動輪之間的傳動比為2； 驅動桿（231）上固定有水平配置的鎖舌（241），移動載體（21）上設有限制鎖舌水平偏轉的活動鎖（242），活動鎖豎向偏轉； 兩條所述地軌（11）之間設有第一橫梁（13），所述第一橫梁（13）上設有至少兩個錯位布置的紅外傳感器（14）以及至少兩個與所述紅外傳感器（14）電連接的信號燈（15），所述移動載體（21）上設有至少兩個與所述紅外傳感器（14）相對應的反射面板（213），兩條所述地軌（11）之間設有第二橫梁（16），所述第二橫梁（16）上設有接近開關（18）和鎖結構（17），所述移動載體（21）上設有配合所述鎖結構（17）的鎖止桿（214）。

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