北京睿華辰醫療科技有限公司儲霞獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京睿華辰醫療科技有限公司申請的專利一種大視場錐束CT成像方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120242347B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510743112.4,技術領域涉及:A61N5/10;該發明授權一種大視場錐束CT成像方法、裝置、設備及存儲介質是由儲霞;施偉;韋文生設計研發完成,并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種大視場錐束CT成像方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明實施例涉及錐束CT成像領域,公開了一種大視場錐束CT成像方法、裝置、設備及存儲介質,按照第一子掃描路徑和第二子掃描路徑繞掃描中心對目標進行掃描,掃描過程中主機械臂和輔機械臂帶動發射裝置和接收裝置同步運動使錐形成像束的中心始終垂直于接收裝置中心;第一子掃描路徑包括發射裝置中心從錐形成像束中心指向掃描中心的方向向預設方向偏轉預設角度后沿設定軌跡旋轉,第二子掃描路徑包括發射裝置中心在第一子掃描路徑的結束位置向預設方向的反方向偏轉2倍預設角度后沿設定軌跡反方向旋轉;將相同位置下的掃描數據進行組合后進行反投影重建,不改變硬件設備就可以高效地利用X光能量,實現大視野錐束CT成像。
本發明授權一種大視場錐束CT成像方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種大視場錐束CT成像方法,基于圖像引導放療系統實現,所述圖像引導放療系統包括主機械臂和輔機械臂,其特征在于,所述主機械臂的末端安裝有用于發射錐形成像束的發射裝置,所述輔機械臂的末端安裝有用于接收所述錐形成像束的接收裝置;所述大視場錐束CT成像方法,包括: 通過所述主機械臂和所述輔機械臂分別帶動所述發射裝置和所述接收裝置,按照預設掃描路徑繞掃描中心對目標進行掃描,得到兩組掃描數據,掃描過程中所述發射裝置和所述接收裝置同步運動使所述發射裝置發射的錐形成像束的中心始終垂直于所述接收裝置的中心;所述預設掃描路徑包括第一子掃描路徑和第二子掃描路徑,所述第一子掃描路徑包括所述發射裝置的中心從錐形成像束的中心指向掃描中心的方向向預設方向偏轉預設角度后沿設定軌跡旋轉,所述第二子掃描路徑包括所述發射裝置的中心在所述第一子掃描路徑的結束位置向所述預設方向的反方向偏轉2倍預設角度后沿設定軌跡反方向旋轉; 利用虛擬接收裝置,將所述兩組掃描數據中所述發射裝置的中心處于相同位置下的掃描數據分別對應的投影圖像進行組合,得到組合投影結果,包括:將第一投影空間和第二投影空間對應的投影圖像中每個像素點直接映射到所述虛擬接收裝置上,得到第一映射結果;或者,對所述虛擬接收裝置設置等距離分布的像素位置,按像素位置反向映射到所述第一投影空間和所述第二投影空間對應的投影圖像中,得到第二映射結果;將所述第一映射結果或所述第二投影結果中的兩幅投影圖像進行拼接,得到組合投影結果;所述虛擬接收裝置的位置基于第一投影空間中的接收裝置位置和第二投影空間中的接收裝置位置確定,所述第一投影空間是所述發射裝置的中心處于所述第一子掃描路徑上任一位置處形成的投影空間,所述第二投影空間是所述發射裝置的中心處于所述第二子掃描路徑上該位置處所形成的投影空間; 根據所述發射裝置的中心處于不同位置下的組合投影結果進行反投影重建。
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