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龍圖騰網獲悉濟寧安泰礦山設備制造有限公司申請的專利基于圖像分析的泵機金屬外殼尺寸檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120279080B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510753437.0，技術領域涉及：G06T7/60；該發明授權基于圖像分析的泵機金屬外殼尺寸檢測方法是由程一飛;相吉利;陳振學;邢惠;牛金濤;王忠賀;韓聳;董國慶設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像分析的泵機金屬外殼尺寸檢測方法在說明書摘要公布了：本發明屬于工業測量技術領域，本發明公開了基于圖像分析的泵機金屬外殼尺寸檢測方法，包括同步采集泵機金屬外殼在可見光波段與近紅外波段下的圖像數據；通過動態曝光控制技術優化圖像數據的對比度，獲取高動態范圍多光譜圖像；獲取泵機金屬外殼的三維幾何信息，并與高動態范圍多光譜圖像進行配準融合，構建帶多光譜紋理的稠密三維點云模型，采用多頻外差算法處理稠密三維點云模型中的高反光區域；通過旋轉線偏振片采集泵機金屬外殼的多角度反射圖像，并計算Stokes矢量提取漫反射分量，基于CIE?Lab色彩空間對高反光區域進行漫反射分量約束與亮度壓制，輸出紋理增強后的稠密三維點云模型；提升了泵機金屬外殼尺寸檢測精度。

本發明授權基于圖像分析的泵機金屬外殼尺寸檢測方法在權利要求書中公布了：1.基于圖像分析的泵機金屬外殼尺寸檢測方法，其特征在于，包括： S1、同步采集泵機金屬外殼在可見光波段與近紅外波段下的圖像數據；通過動態曝光控制技術優化圖像數據的對比度，獲取高動態范圍多光譜圖像； S2、獲取泵機金屬外殼的三維幾何信息，并與高動態范圍多光譜圖像進行配準融合，構建帶多光譜紋理的稠密三維點云模型，采用多頻外差算法處理稠密三維點云模型中的高反光區域； 所述帶多光譜紋理的稠密三維點云模型的構建方法包括： 對于同一空間坐標系中的每個三維點，根據不同光譜敏感攝像頭之間的內參與外參矩陣，將其映射到多光譜圖像平面，得到從點云空間到圖像空間的投影函數；基于該投影函數，采用針孔攝像模型將每個三維點投影到對應多光譜圖像的二維坐標位置，并在該位置上提取圖像像素的多光譜紋理值； 若二維坐標位置非整數坐標，采用雙線性插值從多光譜圖像中提取多光譜紋理值；完成從空間幾何點到多光譜紋理點的轉換，形成具有多通道圖像屬性的紋理點云；對紋理點云進行光譜歸一化處理，采用八叉樹索引結構進行稠密組織，將所有紋理點云組成構建成帶多光譜紋理的稠密三維點云模型； 所述處理稠密三維點云模型中的高反光區域的方法包括： 預設可見光波段紋理值閾值和亮度梯度變化率閾值，若稠密三維點云模型中的任意一個位置點對應的可見光波段紋理值大于預設可見光波段紋理值閾值，且亮度梯度變化率大于預設亮度梯度變化率閾值，則將該點標記為高反光點，將所有高反光點形成的區域定義為高反光區域； 引入多頻編碼光源機制，通過結構光投影裝置依次投射預設的m組空間頻率圖案，構成空間頻率集合；針對高反光區域，采用多頻外差恢復相位，通過計算空間頻率對之間的差值，構建低頻包絡輔助解碼；基于空間頻率集合中的空間頻率與空間頻率對的組合，生成外差合成相位； 對于不同的空間頻率組合，將不同的外差合成相位進行加權融合，得到最終相位；得到最終相位后，通過相位-深度反解函數將其轉換為稠密點云中的深度坐標； 采用近紅外紋理補償與多光譜融合規則，修復可見光波段紋理值大于預設可見光波段紋理值閾值的位置點，當近紅外結構光存在盲區或受限于遮擋反射角時，引入TOF激光雷達進行補測，基于脈沖飛行時間計算稠密三維點云模型中的任意一個位置點對應的深度值； 對稠密三維點云模型中的每個三維點位置，依據不同深度源的置信度，使用分段融合函數進行多源深度融合，最終得到深度信息恢復的稠密三維點云模型； S3、通過旋轉線偏振片采集泵機金屬外殼的多角度反射圖像，并計算Stokes矢量提取漫反射分量，基于CIE-Lab色彩空間對高反光區域進行漫反射分量約束與亮度壓制，輸出紋理增強后的稠密三維點云模型； S4、結合泵機金屬外殼的三維幾何信息和紋理增強后的稠密三維點云模型，提取泵機金屬外殼的區域尺寸特征； S5、將區域尺寸特征與預設區域尺寸特征進行對比，自動計算尺寸誤差，獲取幾何誤差指標，根據幾何誤差指標生成實時報警信息和SPC報告至尺寸檢測智能終端。

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