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龍圖騰網(wǎng)獲悉中交天津航道局有限公司;中交(天津)疏浚工程有限公司申請的專利一種基于巖石的小挖深挖巖構(gòu)件破巖判定方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120273625B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510764208.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21B3/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于巖石的小挖深挖巖構(gòu)件破巖判定方法及系統(tǒng)是由楊劍濤;蘇召斌;林森;陳劉明;朱勝青;張燚;柴桂軍;王春珉;王東;程國棟設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于巖石的小挖深挖巖構(gòu)件破巖判定方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于巖石的小挖深挖巖構(gòu)件破巖判定方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：一、獲得挖巖機具旋轉(zhuǎn)軸的對地角度、水平進(jìn)動距離和豎向挖巖厚度；二、獲取挖巖構(gòu)件在挖巖機具上的三維坐標(biāo)和三向平面角；三、獲得挖巖機具上挖巖構(gòu)件均一化序列；四、計算均一化序列中相鄰?fù)趲r構(gòu)件與挖巖機具旋轉(zhuǎn)軸的夾角；五、確定位于挖巖邊界上的挖巖構(gòu)件在夾角序列中位置，判斷水平進(jìn)尺以內(nèi)挖巖構(gòu)件的破巖狀態(tài)；六、判斷水平進(jìn)尺以外挖巖構(gòu)件的破巖狀態(tài)。本發(fā)明具有方法簡單，定位準(zhǔn)確高效，成本低，經(jīng)濟(jì)實用和適用范圍廣等優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)一種基于巖石的小挖深挖巖構(gòu)件破巖判定方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于巖石的小挖深挖巖構(gòu)件破巖判定方法，其特征在于，挖巖機具具有固定圈和多個支撐部，每個所述支撐部的一端連接挖巖機具的驅(qū)動部，另一端與固定圈連接；所述驅(qū)動部為圓筒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部具有驅(qū)動用的螺紋，所述固定圈為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定圈與所述驅(qū)動部同軸并保持固定間距；每個所述支撐部具有多個挖巖構(gòu)件，在破巖時，所述挖巖構(gòu)件繞挖巖機具的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行破巖； 挖巖構(gòu)件破巖判定方法，包括以下步驟： 第一步、獲得挖巖機具旋轉(zhuǎn)軸的對地角度A、水平進(jìn)動距離L和豎向挖巖厚度H； 第二步、獲取挖巖構(gòu)件在挖巖機具上的三維坐標(biāo)和三向平面角； 三維坐標(biāo)系以固定圈上表面為XOY平面，XOY平面垂直于旋轉(zhuǎn)軸，坐標(biāo)系的Z軸沿著旋轉(zhuǎn)軸，Z軸正方向指向驅(qū)動部，所述三維坐標(biāo)為挖巖構(gòu)件的有效定位點的坐標(biāo)，三向平面角為挖巖構(gòu)件的破巖作用面分別與X軸、Y軸和Z軸的夾角； 第三步、獲得挖巖機具上挖巖構(gòu)件的均一化序列； 以挖巖機具的旋轉(zhuǎn)軸為Q軸，以固定圈上表面為P軸所在面，坐標(biāo)原點O為固定圈上表面與旋轉(zhuǎn)軸的交點，挖巖構(gòu)件上有效定位點到挖巖機具的旋轉(zhuǎn)軸的距離為坐標(biāo)，挖巖構(gòu)件上有效定位點到挖巖機具的固定圈上表面的距離為坐標(biāo)，均一化序列為按照坐標(biāo)值進(jìn)行排序，排列順序從小到大進(jìn)行； （1） 挖巖機具具有對地角度A時，第個挖巖構(gòu)件的豎向位置表示為 （2） 定義進(jìn)尺因子為 （3） 定義挖深因子為 （4） 其中N為挖巖機具上挖巖構(gòu)件的總數(shù)量； 第四步、計算均一化序列中相鄰?fù)趲r構(gòu)件與挖巖機具的旋轉(zhuǎn)軸的夾角； 所述表示為 （5） 定義夾角序列表示為，所述夾角序列的特征為； 第五步、確定位于挖巖邊界上的挖巖構(gòu)件在夾角序列中位置，判斷水平進(jìn)尺以內(nèi)挖巖構(gòu)件的破巖狀態(tài)； 第六步、判斷水平進(jìn)尺以外挖巖構(gòu)件的破巖狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中交天津航道局有限公司;中交(天津)疏浚工程有限公司，其通訊地址為：300461 天津市河西區(qū)臺兒莊路41號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。