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龍圖騰網獲悉成都智元匯信息技術股份有限公司申請的專利一種基于巡檢車的隧道病害智能檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120318720B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510771904.2，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種基于巡檢車的隧道病害智能檢測方法及系統是由胡志遠;熊冰蕾;孫智彬;彭龍嘉;曾魏設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于巡檢車的隧道病害智能檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于巡檢車的隧道病害智能檢測方法及系統，涉及隧道病害檢測技術領域，包括以下步驟：S1、獲得系留式無人機的第一檢測數據集，根據第一檢測數據集獲得自由無人機的第二檢測數據集；S2、將第一檢測數據集與第二檢測數據集中相同位置的數據進行信息互補；S3、構建病害決策樹，根據病害識別結果生成對應的決策指令，將病害識別結果與對應的決策指令相結合作為病害決策樹的分支點，根據分支點之間的關聯性在其上層產生新的分支點指向具有關聯性的分支點；S4、獲得系留式無人機的當前檢測數據，根據當前檢測數據在病害決策樹上進行數據匹配，將匹配得到的決策指令進行相應的任務下發。

本發明授權一種基于巡檢車的隧道病害智能檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于巡檢車的隧道病害智能檢測方法，其特征在于，所述巡檢車包括系留式無人機和自由無人機，所述系留式無人機為巡檢車通過供電電纜固定牽引著的無人機，所述自由無人機為巡檢車通過無人機機箱存儲放置的無人機，所述隧道病害智能檢測方法包括以下步驟： S1、在時間t時，根據巡檢車對隧道內部進行巡檢且巡檢車與系留式無人機進行同步運動獲得系留式無人機的第一檢測數據集，并根據第一檢測數據集獲得自由無人機的第二檢測數據集； S2、將第一檢測數據集與第二檢測數據集中相同位置的數據進行信息互補，并對信息互補后的數據進行病害識別，得到病害識別結果； S3、構建病害決策樹，根據病害識別結果生成對應的決策指令，將病害識別結果與對應的決策指令相結合作為病害決策樹的分支點，并根據分支點之間的關聯性在其上層產生新的分支點指向具有關聯性的分支點； 所述決策指令包括第一決策指令和第二決策指令，第一決策指令指的是對巡檢人員下發的相應的病害處理任務的指令，第二決策指令指的是對自由無人機下發的相應的控制指令； S4、在時間t+1時，根據巡檢車對隧道內部進行巡檢且巡檢車與系留式無人機進行同步運動獲得系留式無人機的當前檢測數據，根據當前檢測數據在病害決策樹上進行數據匹配，將匹配得到的決策指令進行相應的任務下發。

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