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龍圖騰網(wǎng)獲悉廈門理工學(xué)院申請的專利一種實時監(jiān)控與異常預(yù)警的射擊訓(xùn)練安全系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120298979B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510784166.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)一種實時監(jiān)控與異常預(yù)警的射擊訓(xùn)練安全系統(tǒng)及方法是由黃天楊;王剛;顧燦;楊潔設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種實時監(jiān)控與異常預(yù)警的射擊訓(xùn)練安全系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及異常監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種實時監(jiān)控與異常預(yù)警的射擊訓(xùn)練安全系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：邊界劃定模塊、位置檢測模塊、動作構(gòu)建模塊、異常識別模塊、信號輸出模塊。本發(fā)明中，通過提取多參照點三維坐標(biāo)并計算空間角度，構(gòu)建方向一致的點段邊界結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)訓(xùn)練場邊界的精準(zhǔn)物理識別。基于連續(xù)幀肩部、肘部、腕部位置變化，生成速度向量與軌跡序列，獲取方向變動與動作趨勢，實現(xiàn)高密度動作特征捕捉，分析軌跡中方向連續(xù)變化段，準(zhǔn)確區(qū)分特定動作類型，結(jié)合軌跡偏移趨勢與邊界信息，實時識別并預(yù)測越界行為，上述處理提升了空間行為數(shù)據(jù)的組織層次與動態(tài)變化響應(yīng)能力，實現(xiàn)對越界風(fēng)險的快速感知與判定。

本發(fā)明授權(quán)一種實時監(jiān)控與異常預(yù)警的射擊訓(xùn)練安全系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種實時監(jiān)控與異常預(yù)警的射擊訓(xùn)練安全系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 邊界劃定模塊，通過獲取訓(xùn)練場內(nèi)的點云數(shù)據(jù)，提取多個參照點的三維坐標(biāo)，計算空間距離與夾角，組合方向一致點段構(gòu)成邊界結(jié)構(gòu)，輸出訓(xùn)練場邊界點集合并傳遞至位置檢測模塊； 位置檢測模塊，調(diào)用所述訓(xùn)練場邊界點集合，利用點云數(shù)據(jù)檢測人員位置，獲取肩部、肘部、腕部的坐標(biāo)，計算相鄰幀間距離與時間差，生成速度向量，構(gòu)建軌跡序列，輸出動作軌跡特征集并傳遞至動作構(gòu)建模塊； 動作構(gòu)建模塊，獲取所述動作軌跡特征集，分析肩部、肘部、腕部軌跡方向，計算相鄰幀夾角變化，提取方向連續(xù)變化軌跡段，識別動作類型并輸出標(biāo)簽，輸出姿態(tài)識別記錄并傳遞至異常識別模塊； 異常識別模塊，基于所述姿態(tài)識別記錄，提取肩部坐標(biāo)，識別人員移動軌跡，分析速度變化方向與路徑連續(xù)偏移程度，結(jié)合邊界點，識別并預(yù)測越界行為，輸出越界事件序列并傳遞至信號輸出模塊； 所述邊界劃定模塊包括： 數(shù)據(jù)采集子模塊，通過毫米波雷達(dá)與紅外定位設(shè)備，實時獲取訓(xùn)練場內(nèi)的點云數(shù)據(jù)，結(jié)合時間同步和空間配準(zhǔn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，識別每幀中反射信號強度在連續(xù)時間段內(nèi)變化幅度小于設(shè)定浮動區(qū)間的點簇區(qū)域，基于設(shè)備位置標(biāo)簽篩選位于觀測區(qū)域內(nèi)的點簇集群，生成分幀點簇數(shù)據(jù)量； 所述設(shè)定浮動區(qū)間是指為連續(xù)采樣幀中同一空間點的信號強度變化設(shè)定一個上下限范圍； 坐標(biāo)計算子模塊，基于所述分幀點簇數(shù)據(jù)量，選取每幀中位置連續(xù)的多個參照點，按設(shè)備定位編號構(gòu)建三維坐標(biāo)向量組，根據(jù)ICP算法進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，對點對間的空間距離值和三點組合的夾角值進(jìn)行計算，篩選并剔除不符合夾角連續(xù)變化區(qū)間的點組，獲取方向穩(wěn)定坐標(biāo)值區(qū)間； 所述ICP算法在通過設(shè)置點對匹配距離閾值、誤差收斂標(biāo)準(zhǔn)及初始定位編號，實現(xiàn)點簇間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換與穩(wěn)定方向區(qū)間篩選； 所述夾角連續(xù)變化區(qū)間是指在三維空間中，連續(xù)幀之間由多個參照點構(gòu)成的向量夾角變化值所允許的波動范圍； 邊界生成子模塊，根據(jù)所述方向穩(wěn)定坐標(biāo)值區(qū)間，選取方向變化率低于方向一致性閾值的點段并進(jìn)行結(jié)構(gòu)組合，按點段方向一致性進(jìn)行路徑排序，根據(jù)Delaunay三角剖分算法提取路徑頂點構(gòu)建邊界結(jié)構(gòu)，生成訓(xùn)練場邊界點集合； 所述方向一致性閾值通過統(tǒng)計方向變化率在方向穩(wěn)定坐標(biāo)區(qū)間中的分布特征設(shè)定； 所述Delaunay三角剖分算法根據(jù)方向變化率低的點段構(gòu)建邊界頂點集，通過外接圓合法性與邊界約束生成連續(xù)一致的訓(xùn)練場邊界結(jié)構(gòu)。

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