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龍圖騰網獲悉青島國實智能裝備科技有限公司申請的專利一種水池環境下的標定系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120385992B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510873014.2，技術領域涉及：G01S7/52；該發明授權一種水池環境下的標定系統及方法是由孫小越;王超;田德艷;崔靜;曲孟祥;劉杰;趙永生;張宇宙設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水池環境下的標定系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種水池環境下的標定系統及方法，屬于位置標定技術領域，包括水池體；通過吊放裝置可拆卸地且可移動地吊設于水池體內部的待標定裝置；布置于預設點位的位置標定牌，預設點位基于待標定裝置在期望位置時在水池體內壁的沿X軸方向或Y軸方向的投影位置；遠端控制器用于控制吊放裝置帶動待標定裝置向期望位置移動，移動過程中，通過攝像設備采集激光發射器投射處的激光光點圖像，并發送至一上位機軟件；上位機軟件基于激光光點圖像解析判斷待標定裝置相對于期望位置的距離偏差，并發送距離偏差至遠端控制器，遠端控制器通過控制吊放裝置進行位置修正。實現了待標定裝置的高精度空間定位與動態修正，提高了標定精度和效率。

本發明授權一種水池環境下的標定系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種水池環境下的標定系統，其特征在于，包括： 水池體，其內部空間定義有三維直角坐標系，所述三維直角坐標系以所述水池體底面幾何中心為原點，平行于所述水池體的長度方向為X軸，平行于所述水池體的寬度方向為Y軸，垂直向上方向為Z軸； 待標定裝置，通過一吊放裝置可拆卸地且可移動地吊設于所述水池體內部； 位置標定牌，布置于預設點位，所述預設點位基于所述待標定裝置在期望位置時在所述水池體內壁的沿X軸方向或Y軸方向的投影位置； 激光發射器，其安裝于所述待標定裝置的上方，用于投射激光光點； 攝像設備，其安裝于所述待標定裝置的上方，用于拍攝激光光點圖像； 遠端控制器，通信連接所述激光發射器、攝像設備，用于控制所述吊放裝置帶動所述待標定裝置向所述期望位置移動，移動過程中，通過所述攝像設備采集所述激光發射器投射處的激光光點圖像，并發送至一上位機軟件； 所述上位機軟件被配置為：基于所述激光光點圖像解析判斷所述待標定裝置相對于所述期望位置的距離偏差，并發送所述距離偏差至遠端控制器，遠端控制器通過控制所述吊放裝置進行位置修正。

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