河海大學;山西省智慧交通研究院有限公司;山西省智慧交通實驗室有限公司于新獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉河海大學;山西省智慧交通研究院有限公司;山西省智慧交通實驗室有限公司申請的專利一種路面內部病害圖像識別方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120526317B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202511022030.7,技術領域涉及:G06V20/10;該發明授權一種路面內部病害圖像識別方法是由于新;董晨;張軍;郭俊凱;周麗軍;周曉旭;李燦;朱浩然;張林梁;付玉強;孟利強;陳晨設計研發完成,并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種路面內部病害圖像識別方法在說明書摘要公布了:本申請公開了一種路面內部病害圖像識別方法,基于隨機森林算法原理以及路面內部病害數據集生成多套路面內部病害的識別權重系數,并建立病害的判別及過濾規則;此外,在深度學習網絡對路面內部病害識別結果的基礎上,增加canny邊緣算法,突出病害位置與其周圍在雷達圖譜上的差異性,從而提高路面內部病害識別的準確率;結合實際識別結果分析,本方法可進一步提高路面內部病害的識別準確性,其準確率約為95%。
本發明授權一種路面內部病害圖像識別方法在權利要求書中公布了:1.一種路面內部病害圖像識別方法,其特征在于,包括如下步驟: 步驟S1)獲取被檢測路段的雷達數據,并對該雷達數據進行預處理; 步驟S2)構建路面內部病害的數據集,并基于病害的類型進行分類,形成按照病害類型分類的數據集; 步驟S3)將所得到的數據集分別帶入不同深度學習網絡模型中,依次對數據集中多種病害的人工標記結果進行分析,并形成病害判別權重模型; 步驟S4)基于canny邊緣算法獲取數據集中標記框位置的邊緣幅值,計算標記框內各個像素點的邊緣幅值,確定各類病害的邊緣幅值閾值; 步驟S5)將待識別的雷達數據進行預處理,分別帶入不少于2個權重判別模型中進行判別,并依據模型判別結果與病害過濾規則實現路面內部病害判別結果的過濾; 所述步驟S2)中的病害包括結構層層間粘結不良病害、結構內松散破碎病害和裂縫病害三類,其中結構層層間粘結不良病害、結構內松散破碎病害采用雷達剖面圖進行判斷,裂縫病害采用雷達切片圖進行判斷; 病害數據集建立時,各個數據集中的各類病害數據比例為1:1:1,且同類病害特征及標記規則無差異; 所述步驟S3)中所述深度學習網絡模型包括YOLO網絡模型、Faster-RCNN人工神經網絡模型和SSD人工神經網絡模型; 所述YOLO網絡模型中的CSP-basedBackbone骨干網絡更替為EfficientViT-M0模塊; 所述Faster-RCNN人工神經網絡模型中加入注意力機制; 所述SSD人工神經網絡模型中的損失函數選擇EIOU函數。
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