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龍圖騰網獲悉廣西玉華物聯科技有限公司申請的專利一種磚垛智能分層卸垛機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111439597B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010441034.X，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權一種磚垛智能分層卸垛機是由黎俊杰;黎比根設計研發完成，并于2020-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種磚垛智能分層卸垛機在說明書摘要公布了：本發明提供一種磚垛智能分層卸垛機，包括機架，機架上設有第一卸磚裝置、第二卸磚裝置和升降平臺；第一卸磚裝置沿機架的X軸活動；第二卸磚裝置沿機架的Y軸活動；通過設置沿機架X軸、Y軸活動的第一卸磚裝置、第二卸磚裝置；這樣卸垛機與磚塊縱橫交錯疊放的磚垛配合效果好，卸垛的工作效率高。

本發明授權一種磚垛智能分層卸垛機在權利要求書中公布了：1.一種磚垛智能分層卸垛機，其特征在于：包括機架，機架上設有第一卸磚裝置、第二卸磚裝置和升降平臺； 第一卸磚裝置包括橫向夾持機構和橫向推動機構；橫向推動機構位于橫向夾持機構下方；橫向夾持機構包括第一夾持機構和第二夾持機構；第一夾持機構和第二夾持機構關于升降平臺對稱；升降平臺位于第一夾持機構和第二夾持機構之間；橫向推動機構包括橫向推動裝置和橫向推動件；橫向推動件與橫向推動裝置連接，橫向推動件靠近升降平臺設置； 第二卸磚裝置包括縱向夾持機構和縱向推動機構；縱向推動機構位于縱向夾持機構下方；縱向夾持機構包括第三夾持機構和第四夾持機構；第三夾持機構和第四夾持機構關于升降平臺對稱；升降平臺位于第三夾持機構和第四夾持機構之間；縱向推動機構包括縱向推動裝置和縱向推動件；縱向推動件與縱向推動裝置連接，縱向推動件靠近升降平臺設置； 第一夾持機構包括第一夾持裝置和第一夾持件；第一夾持件與第一夾持裝置連接，第一夾持件靠近升降平臺設置；第二夾持機構包括第二夾持裝置和第二夾持件；第二夾持件與第二夾持裝置連接，第二夾持件靠近升降平臺設置；第三夾持機構包括第三夾持裝置和第三夾持件；第三夾持件與第三夾持裝置連接，第三夾持件靠近升降平臺設置；第四夾持機構包括第四夾持裝置和第四夾持件；第四夾持件與第四夾持裝置連接，第四夾持件靠近升降平臺設置；其特征在于： 在第一夾持裝置與機架之間設有第一夾持升降裝置；在第二夾持裝置與機架之間設有第二夾持升降裝置；在第三夾持裝置與機架之間設有第三夾持升降裝置；在第四夾持裝置與機架之間設有第四夾持升降裝置；在機架上設有升降機構； 上述磚垛智能分層卸垛機的卸垛方法為： 1）升降平臺的升降支撐板上表面上升至與輸送裝置輸送面相同水平高度； 2）輸送裝置將磚垛輸送至升降平臺的升降支撐板上； 3）通過升降平臺帶動磚垛下降，讓最下層的磚塊層與橫向推動件和縱向推動件的位置對應；判斷最下層磚塊是橫向疊放磚塊層還是縱向疊放磚塊層；如是縱向疊放磚塊層，進行步驟4）-步驟11）；如是橫向疊放磚塊層，進行步驟12）-步驟19）； 4）第一夾持升降裝置帶動第一夾持裝置、第二夾持升降裝置帶動第二夾持裝置運動至最下層縱向疊放磚塊層上方的橫向疊放磚塊層相同水平高度；第一夾持件和第二夾持件夾緊該橫向疊放磚塊層；第三升降裝置帶動第三夾持裝置以及第四升降裝置帶動第四夾持裝置運動至第一夾持裝置和第二夾持裝置夾持的磚塊層上方的縱向磚塊層上并通過第三夾持件和第四夾持件夾持住該縱向磚塊層； 當第一夾持件和第二夾持件夾緊橫向疊放磚塊層后，升降支撐件向下移動1-5mm的距離，然后通過橫向推動機構將最下層的縱向磚塊層推送到第一同步輸送設備上； 5）當最下層的磚塊層被推送出去后，通過升降機構帶動機架、第一同步輸送設備、第二同步輸送設備、第一卸磚裝置、第二卸磚裝置和升降平臺同時上升一個磚塊層的高度，磚垛在第一夾持升降裝置、第二夾持升降裝置、第三夾持升降裝置和第四夾持升降裝置的作用下保持不運動； 6）通過第一夾持裝置和第二夾持裝置分別將第一夾持件和第二夾持件松開對磚塊層的夾持；然后通過第一夾持升降裝置和第二夾持升降裝置分別帶動第一夾持裝置和第二夾持裝置同步上升到第三夾持裝置和第四夾持裝置的上方，并通過第一夾持裝置和第二夾持裝置分別帶動第一夾持件和第二夾持件將位于第三夾持件與第四夾持件夾持的磚塊層上方的磚塊層夾持??； 7）通過縱向推動機構將最下層的橫向磚塊層推送到第二同步輸送設置上； 8）當最下層的橫向磚塊層被推送出去后，通過升降機構帶動機架、第一同步輸送設備、第二同步輸送設備、第一卸磚裝置、第二卸磚裝置和升降平臺同時上升一個磚塊層的高度，磚垛在第一夾持升降裝置、第二夾持升降裝置、第三夾持升降裝置和第四夾持升降裝置的作用下保持不運動； 9）通過第三夾持裝置和第四夾持裝置分別將第三夾持件和第四夾持件松開對磚塊層的夾持；然后通過第三夾持升降裝置和第四夾持升降裝置分別帶動第三夾持裝置和第四夾持裝置同步上升到第一夾持裝置和第二夾持裝置的上方，并通過第三夾持裝置和第四夾持裝置分別帶動第三夾持件和第四夾持件將位于第一夾持件與第二夾持件夾持的磚塊層上方的磚塊層夾持?。?10）通過橫向推動機構將最下層的縱向磚塊層推送到第一同步輸送設置上； 11）重復上述步驟5）至10）直到整個磚垛被卸垛完成為止； 12）第三夾持升降裝置帶動第三夾持裝置、第四夾持升降裝置帶動第四夾持裝置運動至最下層橫向疊放磚塊層上方的縱向疊放磚塊層相同水平高度；第三夾持件和第四夾持件夾緊該縱向疊放磚塊層；第一升降裝置帶動第一夾持裝置以及第二升降裝置帶動第二夾持裝置運動至第三夾持裝置和第四夾持裝置夾持的磚塊層上方的橫向磚塊層上并通過第一夾持件和第二夾持件夾持住該橫向磚塊層； 當第三夾持件和第四夾持件夾緊縱向疊放磚塊層后，升降支撐件向下移動1-5mm的距離，然后通過縱向推動機構將最下層的橫向磚塊層推送到第二同步輸送設備上； 13）當最下層的磚塊層被推送出去后，通過升降機構帶動機架、第一同步輸送設備、第二同步輸送設備、第一卸磚裝置、第二卸磚裝置和升降平臺同時上升一個磚塊層的高度，磚垛在第一夾持升降裝置、第二夾持升降裝置、第三夾持升降裝置和第四夾持升降裝置的作用下保持不運動； 14）通過第三夾持裝置和第四夾持裝置分別將第三夾持件和第四夾持件松開對磚塊層的夾持；然后通過第三夾持升降裝置和第四夾持升降裝置分別帶動第三夾持裝置和第四夾持裝置同步上升到第一夾持裝置和第二夾持裝置的上方，并通過第三夾持裝置和第四夾持裝置分別帶動第三夾持件和第四夾持件將位于第一夾持件與第二夾持件夾持的磚塊層上方的磚塊層夾持?。?15）通過橫向推動機構將最下層的縱向磚塊層推送到第一同步輸送設置上； 16）當最下層的縱向磚塊層被推送出去后，通過升降機構帶動機架、第一同步輸送設備、第二同步輸送設備、第一卸磚裝置、第二卸磚裝置和升降平臺同時上升一個磚塊層的高度，磚垛在第一夾持升降裝置、第二夾持升降裝置、第三夾持升降裝置和第四夾持升降裝置的作用下保持不運動； 17）通過第一夾持裝置和第二夾持裝置分別將第一夾持件和第二夾持件松開對磚塊層的夾持；然后通過第一夾持升降裝置和第二夾持升降裝置分別帶動第一夾持裝置和第二夾持裝置同步上升到第三夾持裝置和第四夾持裝置的上方，并通過第一夾持裝置和第二夾持裝置分別帶動第一夾持件和第二夾持件將位于第三夾持件與第四夾持件夾持的磚塊層上方的磚塊層夾持?。?18）通過縱向推動機構將最下層的橫向磚塊層推送到第二同步輸送設置上； 19）重復上述步驟12）至18）直到整個磚垛被卸垛完成為止，然后第一夾持升降裝置、第二夾持升降裝置、第三夾持升降裝置和第四夾持升降裝置帶動被第一夾持件、第二夾持件、第三夾持件和第四夾持件復位；升降機構帶動機架、第一同步輸送設備、第二同步輸送設備、第一卸磚裝置、第二卸磚裝置和升降平臺復位。

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