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龍圖騰網獲悉吉林大學青島汽車研究院申請的專利一種用于繩軌式提升設備的可變徑牽引輪獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111747265B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010692894.0，技術領域涉及：B66B7/02；該發明授權一種用于繩軌式提升設備的可變徑牽引輪是由殷昊;王玉海設計研發完成，并于2020-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于繩軌式提升設備的可變徑牽引輪在說明書摘要公布了：一種用于繩軌式提升設備的可變徑牽引輪，包括輪弧塊、連桿機構、輪轂、軸套和限位銷。輪轂通過限位銷設于軸套上，輪轂外周可轉動的設有若干組連桿機構。每組連桿機構上可轉動的設有輪弧塊。輪弧塊外側具有繩槽。輪弧塊內徑位置設有兩個凹槽結構，該凹槽結構與相應連桿機構一端鉸接，連桿機構另一端與輪轂外周鉸接。輪轂包括外側輪轂和內側輪轂，內側輪轂固定設于軸套內端，外側輪轂可滑動設于軸套外端。本發明具有更高的負載能力和效率；能夠更好地適應不同環境下運行；所需軸向空間減小，特別適用于對體積或空間有嚴苛要求的場合；易于保持空中姿態的穩定，降低對導向壓緊機構的要求，減少整體設備的調整操作時間。

本發明授權一種用于繩軌式提升設備的可變徑牽引輪在權利要求書中公布了：1.一種用于繩軌式提升設備的可變徑牽引輪，包括輪弧塊、連桿機構、輪轂、軸套和限位銷； 所述輪轂通過限位銷設于軸套上，所述輪轂外周可轉動的設置有若干組連桿機構，每組連桿機構上可轉動的設置有輪弧塊； 所述輪弧塊外側具有繩槽，所述輪弧塊內徑位置設有兩個凹槽結構，輪弧塊內徑的凹槽結構與相應連桿機構一端鉸接，連桿機構的另一端與輪轂外周鉸接； 所述輪轂包括外側輪轂和內側輪轂，所述內側輪轂固定設于軸套內端，所述外側輪轂可滑動的設于軸套外端；所述連桿機構由異形螺釘和連桿組成，所述異形螺釘設于連桿兩端；所述連桿兩端具有碗狀外形，碗底中心開有圓孔，并具有一條末端封閉的滑槽，所述異形螺釘的一端為半球狀，另一端為螺柱，螺柱緊固于輪弧塊凹槽內的螺紋孔中，異形螺釘的半球頭與輪弧塊凹槽共同組成一個層狀空間，該層狀空間即為連桿的碗狀末端的活動區域，所述輪弧塊內徑的凹槽結構內設有螺紋孔，所述連桿的一碗狀末端通過螺柱緊固于輪弧塊凹槽內的螺紋孔中，所述連桿的另一碗狀末端通過異形螺釘鉸接在輪轂外周的凹槽中，異形螺釘的螺柱可在連桿碗狀末端的滑槽中滑動，從而確保連桿2-2具有三個旋轉自由度；輪弧塊的數量為n個；單個輪弧塊對應的弧度為2π，n個輪弧塊1可以拼成一個閉合的圓環。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學青島汽車研究院，其通訊地址為：266000 山東省青島市李滄區婁山路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。