豐田自動車株式會社河原田誠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利傳感器異常推定裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115257790B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210366174.4，技術領域涉及：B60W50/02；該發明授權傳感器異常推定裝置是由河原田誠;阪本寬設計研發完成，并于2022-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本傳感器異常推定裝置在說明書摘要公布了：本公開涉及傳感器異常推定裝置。傳感器異常推定裝置判定交叉路口處的傳感器搭載車輛的位置和速度是否滿足規定的執行條件。在滿足執行條件的情況下，針對與傳感器搭載車輛的位置建立了對應的指定位置的對象物標，分別獲取通過多個外部傳感器中的任意兩個外部傳感器得到的識別結果。然后，傳感器異常推定裝置獲取各個識別結果的一致度，在一致度低于規定的判定值的情況下，推定為任意兩個外部傳感器中的至少一方存在異常。
本發明授權傳感器異常推定裝置在權利要求書中公布了：1.一種傳感器異常推定裝置，是搭載有多個外部傳感器的傳感器搭載車輛的傳感器異常推定裝置，具備： 一個或多個存儲器，存儲有一個或多個程序； 一個或多個處理器，與所述一個或多個存儲器耦合， 所述一個或多個處理器在所述一個或多個程序的執行時執行異常推定處理，在該異常推定處理中： 判定本車道與交叉車道交叉的交叉路口處的所述傳感器搭載車輛的位置和速度是否滿足規定的執行條件； 在滿足所述執行條件的情況下，針對與所述傳感器搭載車輛的所述位置建立了對應的指定位置的對象物標，分別獲取通過所述多個外部傳感器中的第一外部傳感器得到的第一識別結果和通過所述多個外部傳感器中的第二外部傳感器得到的第二識別結果； 將所述第一識別結果和所述第二識別結果分別投影至二維俯瞰圖上，并運算被投影的所述對象物標的重疊率； 獲取運算出的所述重疊率作為用于判定各個所述識別結果的一致度的指標；以及 在所述一致度低于規定的判定值的情況下推定為所述第一外部傳感器和所述第二外部傳感器中的至少一方存在異常。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣豐田市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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