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龍圖騰網獲悉鄭州日產汽車有限公司申請的專利單車道舒適巡航方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115230697B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210717708.3，技術領域涉及：B60W30/14；該發明授權單車道舒適巡航方法及系統是由董耀飛;趙靜藝;朱亞東;趙珂;陳素梅;耿大偉;胡志冬;周璞;張中原;蘇得秀;馬濤;鄒鵬飛設計研發完成，并于2022-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本單車道舒適巡航方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種單車道舒適巡航方法及系統，包括導航系統、可調節懸架系統、ADAS系統、車身穩定系統、電子轉向系統、發動機控制系統。ADAS系統從導航系統獲取道路曲率半徑、坡度、車道限速、車速、路面信息；識別路面顛簸程度，發送信息到可調節懸架系統，控制車輛底盤高低；根據車道限速與當前車速，控制車輛的車速；根據道路曲率控制車輛的車速和扭矩；根據道路坡度，控制車輛的扭矩和制動。本發明優點在于針對L2輔助駕駛無法在多種路況下帶給駕乘人員舒適體驗的缺點，提供了增強型的輔助駕駛方法策略，在車輛經過坑洼不平、凸起路面、顛簸路面、彎道、限度路段時，加強輔助駕駛系統對車輛的操控能力，為駕乘人員提供舒適的駕乘體驗。

本發明授權單車道舒適巡航方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種單車道舒適巡航方法，其特征在于，包括導航系統、可調節懸架系統、ADAS系統、車身穩定系統、電子轉向系統、發動機控制系統；其中，所述導航系統用于識別和傳遞道路曲率、坡度、車道限速、車速信息；所述可調節懸架系統用于控制車輛底盤的調整；所述ADAS系統搭載有通用的L2輔助駕駛功能，且能夠根據導航系統提供的信息，識別坑洼路面、凸起路面、顛簸路面；所述車身穩定系統用于控制車輛制動的調整；所述電子轉向系統用于在橫向車道保持車輛；所述發動機控制系統用于控制車輛扭矩的調整； 包括以下步驟： S1，ADAS系統從車輛導航系統獲取道路曲率半徑、坡度、車道限速、車速、路面信息； S2，識別路面顛簸程度，發送信息到可調節懸架系統，控制車輛底盤高低；當路面顛簸，所述可調節懸架系統控制車輛底盤抬高，調整為舒適模式；當路面平整，且當前車速大于既定的安全車速，可調節懸架系統控制車輛底盤降低，調整為運動模式；當車道限速低于駕駛員設定的自適應巡航車速，判斷V0T+12gT2+L1Vx*T時，控制車輛降速至小于等于車道限速；當車道限速大于等于當前車速時，控制車輛以當前車速行駛； 其中，V0為當前車速；g為車輛加速度；T=V0-Vg，為降為車道限速V的時間；Vx為后車車速；L1為設定的前后車安全距離； S3，識別車道限速，根據車道限速與當前車速情況，控制車輛的車速； S4，根據道路曲率控制車輛的車速和扭矩；當mV02r+F0≥F時，控制車輛降速至最小安全車速；其中m為車輛質量，r為道路曲率半徑，F摩擦力為由車輛ESP系統提供當前道路臨界打滑的參考摩擦力，F0為當前道路的安全摩擦力； S5，根據道路坡度，控制車輛的扭矩和制動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州日產汽車有限公司，其通訊地址為：450016 河南省鄭州市中牟縣建設南路111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。