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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京數(shù)慧時(shí)空信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利基于三維點(diǎn)云的遙感樣本標(biāo)注方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115269896B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210818205.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F16/535；該發(fā)明授權(quán)基于三維點(diǎn)云的遙感樣本標(biāo)注方法是由李潔;劉仕琪;鄒圣兵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于三維點(diǎn)云的遙感樣本標(biāo)注方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于三維點(diǎn)云的遙感樣本標(biāo)注方法，涉及遙感圖像分類(lèi)領(lǐng)域，該方法包括：對(duì)遙感樣本集進(jìn)行三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集，得到第一點(diǎn)云集；獲取點(diǎn)云庫(kù)，點(diǎn)云庫(kù)構(gòu)成公共點(diǎn)云空間，利用篩選方法對(duì)點(diǎn)云庫(kù)進(jìn)行篩選，得到包含標(biāo)簽信息的第二點(diǎn)云集；在公共點(diǎn)云空間內(nèi)，將第一點(diǎn)云集和第二點(diǎn)云集進(jìn)行對(duì)齊；構(gòu)建和訓(xùn)練分割模型，利用分割模型得到第一點(diǎn)云集的標(biāo)簽信息；將第一點(diǎn)云集重投影至遙感樣本集上，得到遙感樣本集的標(biāo)簽信息。本發(fā)明將三維點(diǎn)云的技術(shù)應(yīng)用在遙感樣本標(biāo)注上，充分利用了前期三維點(diǎn)云的信息，并根據(jù)三維點(diǎn)云的特征不變性進(jìn)行遷移，得到待標(biāo)注遙感樣本集的標(biāo)注信息，該方法節(jié)省了大量的人力物力，得到的標(biāo)注結(jié)果較為準(zhǔn)確，噪聲小。

本發(fā)明授權(quán)基于三維點(diǎn)云的遙感樣本標(biāo)注方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于三維點(diǎn)云的遙感樣本標(biāo)注方法，其特征在于，該方法包括： S1獲取一組遙感樣本集，對(duì)所述遙感樣本集進(jìn)行三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，得到初始的第一點(diǎn)云集； S2獲取點(diǎn)云庫(kù)，通過(guò)所述點(diǎn)云庫(kù)構(gòu)成公共點(diǎn)云空間，并利用預(yù)設(shè)篩選方法對(duì)所述點(diǎn)云庫(kù)進(jìn)行篩選，得到第二點(diǎn)云集，其中，所述第二點(diǎn)云集包含標(biāo)簽信息；S3在所述公共點(diǎn)云空間內(nèi)，將所述初始的第一點(diǎn)云集和所述第二點(diǎn)云集進(jìn)行對(duì)齊，得到對(duì)齊的第一點(diǎn)云集； S4構(gòu)建和訓(xùn)練分割模型，利用所述分割模型對(duì)所述對(duì)齊的第一點(diǎn)云集進(jìn)行分割，得到所述對(duì)齊的第一點(diǎn)云集的標(biāo)簽信息； S5將所述對(duì)齊的第一點(diǎn)云集重投影至遙感樣本集上，根據(jù)所述對(duì)齊的第一點(diǎn)云集中的點(diǎn)云與所述遙感樣本集中的像素點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到遙感樣本集的標(biāo)簽信息； 其中，步驟S2包括： S21獲取點(diǎn)云庫(kù)，通過(guò)所述點(diǎn)云庫(kù)構(gòu)成公共點(diǎn)云空間； S22構(gòu)建生成查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)，包括表征網(wǎng)絡(luò)和生成網(wǎng)絡(luò)； S23將所述初始的第一點(diǎn)云集和所述點(diǎn)云庫(kù)輸入生成查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練和表征學(xué)習(xí)，得到所述初始的第一點(diǎn)云集的場(chǎng)景表征和所述點(diǎn)云庫(kù)的場(chǎng)景表征，其中，在訓(xùn)練時(shí)，根據(jù)所述生成網(wǎng)絡(luò)和所述表征網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述點(diǎn)云庫(kù)進(jìn)行補(bǔ)全； S24比較所述點(diǎn)云庫(kù)的場(chǎng)景表征與所述初始的第一點(diǎn)云集的場(chǎng)景表征之間的相似度，將達(dá)到相似閾值的所述點(diǎn)云庫(kù)中的點(diǎn)云歸入所述第二點(diǎn)云集，其中，所述第二點(diǎn)云集包含標(biāo)簽信息； 步驟S3包括： 在所述公共點(diǎn)云空間內(nèi)，利用第一配準(zhǔn)方法對(duì)所述初始的第一點(diǎn)云集和所述第二點(diǎn)云集進(jìn)行粗配準(zhǔn)； 根據(jù)第二配準(zhǔn)方法對(duì)粗配準(zhǔn)后的第一點(diǎn)云集和第二點(diǎn)云集進(jìn)行精配準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)所述初始的第一點(diǎn)云集和所述第二點(diǎn)云集的對(duì)齊，得到對(duì)齊的第一點(diǎn)云。

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