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龍圖騰網獲悉北京水貍智能建筑科技有限公司申請的專利塔吊軌跡規劃方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115344048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211026708.5，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權塔吊軌跡規劃方法、電子設備及存儲介質是由白亮設計研發完成，并于2022-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本塔吊軌跡規劃方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及路徑規劃技術領域，具體涉及塔吊軌跡規劃方法、電子設備及存儲介質，該方法包括獲取目標塔吊在當前點的位置以及第一運動參數，當前點為目標塔吊上一次在柵格地圖中進行路徑規劃的終點，柵格地圖為待規劃區域的地圖，第一運動參數包括速度以及預設機構的檔位信息；基于第一運動參數以及預設機構的變檔信息，從當前點開始在柵格地圖中進行路徑規劃，確定預設數量的柵格之間的當前可選路徑；基于柵格地圖中的障礙物信息對當前可選路徑進行篩選，確定當前目標路徑；基于當前目標路徑的終點進行路徑規劃，確定目標塔吊從目標起點到目標終點之間的目標路徑。該方法得到的各個路徑點包括位置信息以及速度信息，使得目標路徑符合動力學約束。

本發明授權塔吊軌跡規劃方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種塔吊軌跡規劃方法，其特征在于，包括： 獲取目標塔吊在當前點的位置以及第一運動參數，所述當前點為所述目標塔吊上一次在柵格地圖中進行路徑規劃的終點，所述柵格地圖為待規劃區域的地圖，所述第一運動參數包括速度以及預設機構的檔位信息； 基于所述第一運動參數以及所述預設機構的變檔信息，從所述當前點開始在所述柵格地圖中進行路徑規劃，確定預設數量的柵格之間的當前可選路徑，所述變檔信息表示檔位信息的變化量； 基于所述柵格地圖中的障礙物信息對所述當前可選路徑進行篩選，確定當前目標路徑； 基于所述當前目標路徑的終點進行路徑規劃，確定所述目標塔吊從目標起點到目標終點之間的目標路徑； 其中，所述基于所述第一運動參數以及所述預設機構的變檔信息，從所述當前點開始在所述柵格地圖中進行路徑規劃，確定預設數量的柵格之間的當前可選路徑，包括： 獲取所述預設機構的檔位變化組合，所述檔位變化組合為變幅變檔、旋轉變檔以及起升變檔； 基于所述檔位變化組合對所述預設機構的檔位信息進行調整，確定所述預設機構的當前可選檔位信息； 從所述當前點開始，基于所述當前可選檔位信息以及所述速度在所述柵格地圖中進行路徑規劃，確定預設數量的柵格之間的當前可選路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京水貍智能建筑科技有限公司，其通訊地址為：100193 北京市海淀區東北旺西路8號院甲18號樓1層126；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。