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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京航空航天大學(xué)申請的專利一種基于共軛曲線機構(gòu)的摩擦作動器及其工作方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115603609B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211263053.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02N2/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于共軛曲線機構(gòu)的摩擦作動器及其工作方法是由張世宇;王亮;金家楣;于鵬鵬;曾志欽設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于共軛曲線機構(gòu)的摩擦作動器及其工作方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于共軛曲線機構(gòu)的摩擦作動器及其工作方法，包括轉(zhuǎn)子、兩個壓板、旋轉(zhuǎn)支架、兩個促動器、兩個驅(qū)動足、兩個軸承、兩個轉(zhuǎn)軸和兩個彈簧，其中，兩個促動器、兩個驅(qū)動足、旋轉(zhuǎn)支架和一個轉(zhuǎn)軸共同組成驅(qū)動模塊。轉(zhuǎn)子與驅(qū)動模塊組成共軛曲線機構(gòu)，轉(zhuǎn)子的輪廓曲線為共軛曲線，驅(qū)動模塊在兩個壓板的導(dǎo)向槽內(nèi)能夠平移，且能夠自由轉(zhuǎn)動。在摩擦力的作用下，兩個促動器單獨工作驅(qū)動作動器分別朝正反方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、控制可靠、定位精度高，能夠在光纖對接等領(lǐng)域應(yīng)用。

本發(fā)明授權(quán)一種基于共軛曲線機構(gòu)的摩擦作動器及其工作方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于共軛曲線機構(gòu)的摩擦作動器，其特征在于，包括轉(zhuǎn)子、第一壓板、第二壓板、旋轉(zhuǎn)支架、第一促動器，第二促動器、第一驅(qū)動足、第二驅(qū)動足、第一軸承、第二軸承、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一彈簧和第二彈簧； 所述轉(zhuǎn)子呈條狀，包含上端面、下端面和側(cè)壁，且轉(zhuǎn)子兩側(cè)側(cè)壁輪廓的曲線為對稱的共軛曲線，轉(zhuǎn)子上端面的中心設(shè)有貫穿的第一軸承安裝孔； 所述第一壓板、第二壓板結(jié)構(gòu)相同，其一端沿其長度方向設(shè)有導(dǎo)向槽，另一端設(shè)有固定孔；所述第一壓板、第二壓板均關(guān)于其上導(dǎo)向槽所在直線對稱； 所述旋轉(zhuǎn)支架呈柱狀，其沿著軸線設(shè)有貫穿的第二軸承安裝孔； 所述第一促動器、第二促動器均采用柱狀壓電疊堆，對稱設(shè)置，均一端和旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)壁固連，且均垂直于所述旋轉(zhuǎn)支架的軸線； 所述第一驅(qū)動足、第二驅(qū)動足分別設(shè)置在所述第一促動器、第二促動器遠離旋轉(zhuǎn)支架的一端； 所述第一軸承設(shè)置在所述第一軸承安裝孔內(nèi)，其外圈和所述轉(zhuǎn)子固連、內(nèi)圈和所述第一轉(zhuǎn)軸固連，且第一轉(zhuǎn)軸兩端分別和所述第一壓板、第二壓板上的固定孔固連，使得轉(zhuǎn)子位于第一壓板、第二壓板之間，能夠自由轉(zhuǎn)動； 所述第二轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有和所述第一壓板、第二壓板導(dǎo)向槽相配合的第一環(huán)形凹槽、第二環(huán)形凹槽； 所述第二軸承設(shè)置在所述第二軸承安裝孔內(nèi)，其外圈和所述旋轉(zhuǎn)支架固連、內(nèi)圈和所述第二轉(zhuǎn)軸固連，且所述第二轉(zhuǎn)軸上的第一環(huán)形凹槽、第二環(huán)形凹槽分別和第一壓板、第二壓板導(dǎo)向槽相配合，使得旋轉(zhuǎn)支架位于第一壓板、第二壓板之間，能夠自由轉(zhuǎn)動且能夠沿著第一壓板、第二壓板的導(dǎo)向槽自由滑動； 所述第一彈簧兩端分別和第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸的一端固連，第二彈簧兩端分別和第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸的另一端固連，第一彈簧、第二彈簧均呈拉伸狀，使得第一驅(qū)動足、第二驅(qū)動足均和所述轉(zhuǎn)子的側(cè)壁相抵； 所述第一促動器、第二促動器用于接收外界指令伸長或縮短，以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。