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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市易天自動化設備股份有限公司申請的專利一種全自動柔性屏體貼合機獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN110751910B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201911198648.3，技術領域涉及：G09F9/30；該發(fā)明授權一種全自動柔性屏體貼合機是由高軍鵬;李世杰設計研發(fā)完成，并于2019-11-29向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種全自動柔性屏體貼合機在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種全自動柔性屏體貼合機，包括移載搬臂、轉臺、第一撕膜機構、貼合機構、上料機構及第二撕膜機構，轉臺水平設置，轉臺上設有四個吸附支板，轉臺的側部依次間隔設置上料工位、撕膜工位、清潔貼合工位及下料工位；移載搬臂設置在上料工位的一側，第一撕膜機構設置于撕膜工位的一側，貼合機構設置于轉臺的上方，并位于清潔貼合工位一側，上料機構設置于貼合機構的側部，第二撕膜機構設置在上料機構側部。本發(fā)明完成了柔性OLED正反雙面的全自動貼合及貼合前后涉及的上料、中轉、撕膜等工序，通過可拆裝及扣裝固定方式實現(xiàn)了粘輥的快速跟換和安裝，具備撕膜過程中輔助壓膜功能，有效減少撕膜過程中對柔性OLED位置偏移錯動情況。

本發(fā)明授權一種全自動柔性屏體貼合機在權利要求書中公布了：1.一種全自動柔性屏體貼合機，其特征在于：包括移載搬臂（12）、轉臺（13）、第一撕膜機構、貼合機構（16）、上料機構（17）及第二撕膜機構（20），其中，上述轉臺（13）水平設置，轉臺（13）上設有四個吸附支板，轉臺（13）的側部依次間隔設置上料工位、撕膜工位、清潔貼合工位及下料工位；上述移載搬臂（12）設置在上料工位的一側，第一撕膜機構設置于撕膜工位的一側，貼合機構（16）設置于轉臺（13）的上方，并位于清潔貼合工位一側，上料機構（17）設置于貼合機構（16）的側部，第二撕膜機構（20）設置在上料機構（17）側部；柔性OLED經(jīng)移載搬臂（12）在上料工位處搬移至轉臺（13）上，轉臺（13）帶動柔性OLED旋轉至撕膜工位，經(jīng)第一撕膜機構撕離柔性OLED表面的保護膜；上述上料機構（17）內(nèi)疊放的偏光片經(jīng)取料搬臂（21）取出后經(jīng)第二撕膜機構（20）撕離底部的膜體后，經(jīng)貼合機構（16）吸取并搬移，在清潔貼合工位處貼合至柔性OLED表面； 所述的第一撕膜機構包括易撕貼導出機構（14）及撕膜機械手（15），其中，上述易撕貼導出機構（14）設置在柔性屏體貼合機的機架上，易撕貼導出機構（14）上粘附有易撕貼的料帶被拉出收卷，料帶在易撕貼平臺（144）處經(jīng)壓板（146）下壓，撕膜機械手（15）從壓板（146）的避空槽內(nèi)取出易撕貼；上述撕膜機械手（15）包括多軸機械手（151）、機械手支座（152）及撕膜組件；上述多軸機械手（151）設置在易撕貼導出機構（14）的側部，機械手支座（152）連接于多軸機械手（151）的輸出端上，并經(jīng)多軸機械手（151）驅動而運動；上述撕膜組件設置在機械手支座（152）上，撕膜組件包括輥粘部件、扣裝部件及撕膜輔助部件；上述輥粘部件可拆卸地安裝，并通過扣裝部件扣緊固定，輥粘部件通過粘輥（1515）粘附固定待撕膜體，以便將膜體撕離；上述撕膜輔助部件設置在輥粘部件的一側，撕膜輔助部件的斜限位板（157）傾斜間隔地連接與粘輥（1515）的一側，并向外傾斜向上延伸；粘輥（1515）粘附膜體，并旋轉撕膜的同時，斜限位板（157）同步粘輥（1515）旋轉，并下壓柔性OLED未撕膜部位，防止撕膜拉力過大拉動柔性OLED； 所述的撕膜輔助部件包括輔助氣缸（154）、輔助滑座（155）、輔助支塊（156）及斜限位板（157），其中，上述輔助氣缸（154）連接于撕膜支板（153）的另一側壁上，輔助滑座（155）可滑動地連接在輔助氣缸（154）上，并與輔助氣缸（154）的輸出端連接；上述輔助支塊（156）連接在輔助滑座（155）的外端下部，并位于粘輥（1515）的上方；上述斜限位板（157）連接在輔助支塊（156）上，并朝外傾斜向上延伸；斜限位板（157）靠近粘輥（1515）處設有過渡弧面。

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