中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司;國網北京市電力公司盛萬興獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司;國網北京市電力公司申請的專利一種配電網數據平差方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111340647B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201911146373.9,技術領域涉及:G06Q50/06;該發明授權一種配電網數據平差方法及系統是由盛萬興;胡麗娟;王思博;劉科研;林摯;董偉杰;賈東梨;刁贏龍;何開元;葉學順;白牧可;張淼;呂琛;張穩;劉楊濤;張懷天設計研發完成,并于2019-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種配電網數據平差方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供的技術方案一種配電網數據平差方法,包括:獲取歷史量測數據和實時量測數據;對所述歷史量測數據進行量測值預測得到先驗估計值,并基于實時量測數據得到先驗誤差;對所述先驗誤差進行卡爾曼增益計算;基于卡爾曼增益和先驗估計、先驗誤差計算后驗估計和后驗方差。有效提高了預測估計值的準確性,解決了預測估計值不準確導致的濾波效果下降問題。
本發明授權一種配電網數據平差方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種配電網數據平差方法,其特征在于,包括: 獲取配電網歷史量測數據和配電網實時量測數據; 對所述配電網歷史量測數據進行量測值預測得到先驗估計值,并基于配電網實時量測數據得到先驗誤差; 對所述先驗誤差進行卡爾曼增益計算; 所述配電網歷史量測數據包括:節點電壓幅值; 所述對所述配電網歷史量測數據進行量測值預測得到先驗估計值,包括: 將所述配電網歷史量測數據通過自適應濾波處理; 將通過自適應濾波處理的配電網歷史量測數據信息加入對統計誤差的判斷濾出部分誤差; 將所述濾出部分誤差后的數據進行量測值預測得到先驗估計值; 所述將通過自適應濾波處理的配電網歷史量測數據信息加入對統計誤差的判斷濾出部分誤差后的數據如下式所示: 式中,σ為Uk的標準差,Uk為k時刻的配電網節點電壓量測值,yk為自適應濾波的輸出的處理后的數據信息;為預估系數的轉置;預估系數wk的計算式如下: 式中,g為控制因子;ek為誤差; 所述ek為誤差的計算式如下: ; 所述先驗誤差的計算式如下: 式中,為先驗誤差;Uk為k時刻的配電網節點電壓量測值;B k為狀態轉移矩陣,為先驗估計計算式的泰勒展開一階項,Q k為系統誤差陣; 計算后驗估計,計算式如下: 式中,為后驗估計,xk|k-1為利用k-1時刻及k-1時刻之前的信息對k時刻的先驗估計,Mk為量測值與先驗估計的差; 其中,所述量測值與先驗估計的差Mk的計算式如下: 式中,Uk為k時刻的配電網節點電壓量測值; 計算后驗方差,計算式如下: 其中,為后驗方差,Jk為卡爾曼增益。
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