買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉江西藍天路之友環(huán)衛(wèi)設備科技有限公司申請的專利一種無人駕駛環(huán)衛(wèi)設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116374225B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211741980.1，技術領域涉及：B64U10/13；該發(fā)明授權一種無人駕駛環(huán)衛(wèi)設備是由肖富輝;張麗子;李俊設計研發(fā)完成，并于2022-12-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種無人駕駛環(huán)衛(wèi)設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及現(xiàn)代環(huán)衛(wèi)設備技術領域，具體涉及一種無人駕駛環(huán)衛(wèi)設備，包括無人機、噴水組件、噴氣組件、視覺組件和控制器。噴水組件、噴氣組件和視覺組件均安裝于無人機，噴水組件、噴氣組件、視覺組件和無人機均與控制器信號連接。視覺組件用于獲取待清潔對象的圖像數(shù)據(jù)，控制器保存有各個待清潔對象在干凈狀態(tài)下的圖像數(shù)據(jù)。控制器用于將由視覺組件獲取的圖像數(shù)據(jù)與待清潔對象在干凈狀態(tài)下的圖像數(shù)據(jù)進行比對，以判斷待清潔對象是否需要清潔。若判定待清理對象需要進行清潔，控制器則控制無人機攜帶噴水組件和噴氣組件對待清潔對象進行清潔。其能提高對建筑物外墻體、公交站臺雨棚的清潔效率，同時降低對人工的需求度。

本發(fā)明授權一種無人駕駛環(huán)衛(wèi)設備在權利要求書中公布了：1.一種無人駕駛環(huán)衛(wèi)設備，其特征在于，包括：無人機、噴水組件、噴氣組件、視覺組件和控制器； 所述噴水組件、所述噴氣組件和所述視覺組件均安裝于所述無人機，所述噴水組件、所述噴氣組件、所述視覺組件和所述無人機均與所述控制器信號連接； 所述視覺組件用于獲取待清潔對象的圖像數(shù)據(jù)，所述控制器保存有各個待清潔對象在干凈狀態(tài)下的圖像數(shù)據(jù)；所述控制器用于將由所述視覺組件獲取的圖像數(shù)據(jù)與待清潔對象在干凈狀態(tài)下的圖像數(shù)據(jù)進行比對，以判斷待清潔對象是否需要清潔；若判定待清潔對象需要進行清潔，所述控制器則控制所述無人機攜帶所述噴水組件和所述噴氣組件對待清潔對象進行清潔；所述控制器則控制所述無人機攜帶所述噴水組件和所述噴氣組件對待清潔對象進行清潔時，包括： 獲取天氣信息； 若天氣干燥，則在清潔時所述控制器先控制所述噴水組件對待清潔對象進行潤濕，再控制所述噴氣組件將待清潔對象表面的污漬吹落； 若為雨后，則在清潔時控制所述噴氣組件將待清潔對象表面的污漬吹落； 所述噴水組件具有噴水管，所述噴氣組件具有噴氣管； 所述噴氣管連接有導流罩； 所述噴氣組件還包括：第一彈性圈、第一調節(jié)臂、第一控制環(huán)和第一驅動器； 所述第一調節(jié)臂靠近所述導流罩的口部設置，且所述第一調節(jié)臂的一端鉸接于所述導流罩的內(nèi)壁；所述第一調節(jié)臂開設有第一斜槽，所述第一斜槽貫穿所述第一調節(jié)臂的兩側并由所述第一調節(jié)臂的自由端朝其鉸接端延伸； 所述第一彈性圈設于所述導流罩內(nèi)并與所述導流罩同軸設置，所述第一彈性圈位于所述第一調節(jié)臂的鉸接端靠近所述導流罩出口的一側，所述第一彈性圈遠離所述導流罩出口的一端連接于所述導流罩的內(nèi)壁，所述第一彈性圈靠近所述導流罩出口的一端連接于所述第一調節(jié)臂的自由端； 所述第一控制環(huán)與所述導流罩同軸設置，所述第一控制環(huán)配合于所述第一斜槽當中；所述第一控制環(huán)由所述第一驅動器驅動，以使所述第一控制環(huán)能夠沿所述導流罩的軸向進行運動，從而改變所述第一彈性圈的張開程度； 所述噴氣組件還包括：第二彈性圈、第二調節(jié)臂、第二控制環(huán)和第二驅動器； 所述第二調節(jié)臂靠近所述導流罩的口部設置，且所述第二調節(jié)臂的一端鉸接于所述噴氣管的外側壁；所述第二調節(jié)臂開設有第二斜槽，所述第二斜槽貫穿所述第二調節(jié)臂的兩側并由所述第二調節(jié)臂的自由端朝其鉸接端延伸； 所述第二彈性圈設于所述導流罩內(nèi)并與所述噴氣管同軸設置，所述第二彈性圈位于所述第二調節(jié)臂的鉸接端靠近所述導流罩出口的一側，所述第二彈性圈遠離所述導流罩出口的一端連接于所述噴氣管的外側壁，所述第二彈性圈靠近所述導流罩出口的一端連接于所述第二調節(jié)臂的自由端； 所述第二控制環(huán)與所述導流罩同軸設置，所述第二控制環(huán)配合于所述第二斜槽當中；所述第二控制環(huán)由所述第二驅動器驅動，以使所述第二控制環(huán)能夠沿所述導流罩的軸向進行運動，從而改變所述第二彈性圈的張開程度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人江西藍天路之友環(huán)衛(wèi)設備科技有限公司，其通訊地址為：341000 江西省贛州市贛州開發(fā)區(qū)寶福路以西工業(yè)一路以東；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。