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龍圖騰網獲悉河南中天高新智能科技股份有限公司申請的專利交通碰撞事故檢測方法、裝置及可讀介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116612638B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310597428.8，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權交通碰撞事故檢測方法、裝置及可讀介質是由顧明;李軼群;史博;張海濤;任延凱;李娟;張會欣;杜彪;黃召偉;史金錚;劉嘉韜;周文帥;郭康帥;周海磊設計研發完成，并于2023-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本交通碰撞事故檢測方法、裝置及可讀介質在說明書摘要公布了：本申請提供的一種交通碰撞事故檢測方法、裝置及可讀介質，本申請首先獲取待檢測路段的多種道路感知數據；之后根據所述聲音的強度，確定當前碰撞事故類型；最后根據當前碰撞事故類型，結合所述多種道路感知數據，確定交通碰撞事故的事故信息，從而通過統籌多種傳感器的道路感知數據，然后首先根據聲音確定出碰撞類型，之后結合所有道路感知數據綜合判斷是否是碰撞事故，解決了基于交通流對比和基于視頻檢測的弊端，為道路交通管理部門提供更為豐富的事故信息，便于及時處理。

本發明授權交通碰撞事故檢測方法、裝置及可讀介質在權利要求書中公布了：1.一種交通碰撞事故檢測方法，其特征在于，包括： 獲取待檢測路段的多種道路感知數據，所述道路感知數據的類型包括聲音，且每種道路感知數據通過對應傳感器采集得到； 根據所述聲音的強度，確定當前碰撞事故類型； 根據當前碰撞事故類型，結合所述多種道路感知數據，確定交通碰撞事故的事故信息； 其中，所述碰撞事故類型包括輕微碰撞和嚴重碰撞，相對應地，所述根據所述聲音的強度，確定當前碰撞事故類型，包括：若采集的聲音的強度高于設定閾值，則確定所述當前碰撞事故類型為嚴重碰撞，反之為輕微碰撞； 其中，所述道路感知數據的類型還包括：車輛運動數據，對應的傳感器包括激光雷達和攝像頭；所述根據當前碰撞事故類型，結合所述多種道路感知數據，確定交通碰撞事故的事故信息，包括： 若所述當前碰撞事故類型為嚴重碰撞，根據聲音數據估算當前碰撞與傳感器相對的估算方位角和估算距離；根據所述估算方位角和估算距離，結合對應位置范圍內的所述車輛運動數據，確定所述交通碰撞事故的事故信息； 若所述當前碰撞事故類型為輕微碰撞，根據整個路段內的所有車輛運動數據確定疑似交通碰撞事故；根據每個疑似交通碰撞事故的位置范圍內的聲音數據，判斷是否發生交通碰撞事故； 若判斷發生交通碰撞事故，調取該對應位置范圍內激光雷達采集的點云數據，以及攝像頭拍攝圖像中相關車輛的車輛圖像和事故視頻。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南中天高新智能科技股份有限公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市高新區梧桐街地鐵c口，中天高科；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。