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龍圖騰網(wǎng)獲悉海爾機(jī)器人科技(青島)有限公司;青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司;海爾智家股份有限公司申請(qǐng)的專利清潔機(jī)器人的清潔方法、清潔機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116570193B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310569532.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A47L11/40；該發(fā)明授權(quán)清潔機(jī)器人的清潔方法、清潔機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)是由劉超;張夕軍;翟翌立;叢大超;李巖設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本清潔機(jī)器人的清潔方法、清潔機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種清潔機(jī)器人的清潔方法、清潔機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智慧家庭技術(shù)領(lǐng)域，清潔機(jī)器人包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、微處理器和清潔機(jī)構(gòu)，清潔機(jī)器人的清潔方法包括：清潔機(jī)構(gòu)采樣清潔機(jī)構(gòu)電樞電流值，微處理器根據(jù)清潔機(jī)構(gòu)電樞電流值和預(yù)設(shè)判斷條件，判斷清潔機(jī)構(gòu)是否處于難以清潔的工作場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前工作場(chǎng)景的識(shí)別判斷，進(jìn)而在預(yù)設(shè)清潔方案中確定移動(dòng)清潔或定點(diǎn)清潔作為目標(biāo)清潔方案，并根據(jù)目標(biāo)清潔方案控制行進(jìn)機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)進(jìn)行清潔作業(yè)，提升在復(fù)雜工作場(chǎng)景下的清潔效果。

本發(fā)明授權(quán)清潔機(jī)器人的清潔方法、清潔機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種清潔機(jī)器人的清潔方法，其特征在于，所述清潔機(jī)器人包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、微處理器和清潔機(jī)構(gòu)，所述方法包括： 所述清潔機(jī)構(gòu)采樣清潔機(jī)構(gòu)電樞電流值，傳輸至所述微處理器； 在所述清潔機(jī)構(gòu)電樞電流值在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的增量大于電流增量預(yù)設(shè)值的情況下，所述微處理器確定目標(biāo)清潔方案為定點(diǎn)清潔；在所述清潔機(jī)構(gòu)電樞電流值在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的增量不大于所述電流增量預(yù)設(shè)值的情況下，所述微處理器確定所述目標(biāo)清潔方案為移動(dòng)清潔； 在所述目標(biāo)清潔方案為定點(diǎn)清潔時(shí)，所述微處理器向所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)傳輸停止指令，向所述清潔機(jī)構(gòu)傳輸增強(qiáng)清潔指令； 所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述停止指令停止移動(dòng)； 所述清潔機(jī)構(gòu)根據(jù)所述增強(qiáng)清潔指令增加清潔機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速至第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行清潔； 之后還包括： 所述清潔機(jī)構(gòu)采樣所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的清潔機(jī)構(gòu)電樞電流值，傳輸至所述微處理器； 在所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的清潔機(jī)構(gòu)電樞電流降低至低電流預(yù)設(shè)值的情況下，所述微處理器向所述清潔機(jī)構(gòu)傳輸常規(guī)清潔指令，向所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)傳輸移動(dòng)指令； 所述清潔機(jī)構(gòu)根據(jù)所述常規(guī)清潔指令減小所述清潔機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速至第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行清潔； 所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述移動(dòng)指令進(jìn)行移動(dòng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人海爾機(jī)器人科技(青島)有限公司;青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司;海爾智家股份有限公司，其通訊地址為：266100 山東省青島市高新區(qū)匯智橋路127號(hào)青島國(guó)家大學(xué)科技園C1-301；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。