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龍圖騰網獲悉蘇州新亦盟自動化設備有限公司申請的專利一種超大紙箱自動套箱方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116477128B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310667508.6，技術領域涉及：B65B43/18；該發明授權一種超大紙箱自動套箱方法是由邱貴春;何重振設計研發完成，并于2023-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種超大紙箱自動套箱方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種超大紙箱自動套箱方法，包括上料，第一機械手從料架上吸取紙箱；校正，將紙箱放到校正架上校正，第一機械手吸住紙箱的長側面和短側面；預開箱，將紙箱搬運到待套箱產品的正上方，第二機械手吸附住靠近其側面的紙箱的長側面，第一機械手放開吸附住的紙箱短側面；開箱，第二機械手呈弧線形移動將紙箱完全打開；套箱，檢測產品位置并自動補償偏差，將紙箱的長度方向兩端調整為傾斜狀，模擬人工套箱方式將紙箱套設于產品上；完工，第一機械手和第二機械手復位，完成自動套箱作業。本發明的有益效果是：實現對超大尺寸的紙箱的自動搬運、校正、開箱、套箱作業，采用模擬人工方式開箱、套箱，保證套箱的順暢；套箱速度快、效率高。

本發明授權一種超大紙箱自動套箱方法在權利要求書中公布了：1.一種超大紙箱自動套箱方法，包括使用帶有真空吸盤的第一機械手和第二機械手，所述第一機械手的側邊設有校正架，其特征在于，其套箱的步驟如下： 步驟一、上料，通過第一機械手從料架上吸取紙箱； 步驟二、校正，第一機械手將吸取的紙箱放到校正架上校正，然后調整第一機械手的吸取位置，第一機械手同時吸住此時校正架上的紙箱的長側面和短側面； 步驟三、預開箱，第一機械手將紙箱搬運到待套箱產品的正上方，然后第二機械手吸附住靠近其側面的紙箱的長側面，第一機械手放開吸附住的紙箱短側面； 步驟四、開箱，第一機械手的位置保持不動，第二機械手沿其相對的紙箱側面的長側面到短側面方向且向著遠離第一機械手的方向呈弧線形移動，直至將紙箱完全打開； 步驟五、套箱，首先第二機械手檢測產品位置并自動補償偏差，其次第一機械手和第二機械手同步運動，將紙箱的長度方向兩端調整為一高一低的傾斜狀，然后第一機械手和第二機械手同時下降，將紙箱低的一端先套于產品的一端，接著第一機械手和第二機械手同步轉動紙箱，將紙箱高的一端向下轉動并套于產品的另一端，最后，第一機械手和第二機械手帶動紙箱同步向下運動，將紙箱完全套于產品上； 步驟六、完工，第一機械手和第二機械手放開吸住的紙箱并復位，完成自動套箱作業。

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