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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種陸空跨域機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116653512B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310756257.9，技術領域涉及：B60F5/02；該發(fā)明授權一種陸空跨域機器人是由羅凱;李國喜;張萌;徐春曉;張孟琦;朱志超;吳宜俠設計研發(fā)完成，并于2023-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種陸空跨域機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種陸空跨域機器人，屬于機器人領域，通過機架上裝設有使所述機臂依靠自身重力回落收起以及依靠旋翼旋轉推力向上抬起的姿態(tài)轉換裝置，由于姿態(tài)轉換裝置不需要使用電機進行驅動，所以左右機臂節(jié)省了兩個驅動電機，從而避免了驅動冗余的現象。

本發(fā)明授權一種陸空跨域機器人在權利要求書中公布了：1.一種陸空跨域機器人，其特征在于，包括底盤、機架，所述機架裝設在所述底盤上方，所述底盤上裝設有用于使所述陸空跨域機器人在地面上行走的行駛輪，所述機架兩側對稱裝設有用于安裝旋翼的機臂，所述機臂兩端分別裝設有用于使所述陸空跨域機器人飛行的飛行旋翼，所述飛行旋翼上分別裝設有驅動電機，所述機架上裝設有使所述機臂依靠自身重力回落收起以及依靠旋翼旋轉推力向上抬起的姿態(tài)轉換裝置； 所述姿態(tài)轉換裝置包括彈簧以及與所述機臂垂直連接的連接臂，所述連接臂一端固定連接在所述機臂的中心位置，一端可旋轉連接在所述機架上，在所述機架與所述連接臂上分別設置有用于連接所述彈簧兩端的掛鉤，在機翼成水平狀態(tài)時，兩個掛鉤的連線成水平狀態(tài)且穿過連接臂繞機架旋轉的旋轉軸線，或者兩個掛鉤的連線在連接臂繞機架旋轉的旋轉軸形成的水平面上方，且在面向機架一側時兩個掛鉤的連線與水平面的夾角為銳角，當機臂回落后且在連接臂垂直于地面時，兩個掛鉤的連線在面向機架的一側與連接臂繞機架旋轉的旋轉軸形成的水平面的夾角為銳角； 在所述機架上設置有旋翼回落卡合裝置，用于卡合回落的旋翼，所述旋翼回落卡合裝置為裝設在所述機架上的U型卡，所述U型卡上設置有用于限制機翼垂直回落后繼續(xù)旋轉的限位裝置； 所述旋翼安裝在驅動電機的輸出軸上，在所述輸出軸上驅動電機與旋翼中心孔之間套設有離合部件，用于在機臂抬起時使所述旋翼脫離卡合，在機臂回落時使旋翼卡合，所述限位裝置在旋翼回落卡合在U型卡中時與所述離合部件接觸進行限位，所述離合部件在旋翼回落卡合在U型卡中時使所述旋翼停止旋轉，所述離合部件設置在所述陸空跨域機器人的兩側靠前的兩個旋翼的旋翼軸上； 所述限位裝置為分別安裝在所述U型卡兩端的軸承，所述軸承與所述離合部件接觸； 所述離合部件包括離合彈簧、用于對離合彈簧一端面進行固定的彈簧基座、用于對離合彈簧進行擠壓或松開的擠壓圈、以及用于配合所述旋翼進行旋轉或使所述旋翼停止旋轉的離合銷圈，所述離合銷圈緊貼旋翼中心孔套，所述離合銷圈上設置有銷子，所述擠壓圈上設置有與所述銷子配合的銷孔，所述彈簧基座固接在電機輸出軸上，所述擠壓圈與所述驅動電機輸出軸型面連接，所述彈簧基座、離合彈簧、擠壓圈、離合銷圈依次沿電機輸出軸向外套設在驅動電機輸出軸上，所述離合銷圈在機器人飛行時離合銷圈上的銷子插入銷孔中，當機器人在陸地上行走時，離合銷圈上的銷子脫離銷孔，所述軸承與所述擠壓圈接觸并在所述擠壓圈上滾動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410003 湖南省長沙市開福區(qū)德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。