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龍圖騰網獲悉福建海電運維科技股份有限公司申請的專利光伏單元缺陷定位方法、裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117011236B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310794319.5，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權光伏單元缺陷定位方法、裝置、存儲介質及電子設備是由孫浩坤;蘇代壯;張秋成;鄭珠希;劉青義;李小順設計研發完成，并于2023-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本光伏單元缺陷定位方法、裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種光伏單元缺陷定位方法、裝置、存儲介質及電子設備，按照無人機預設航線獲取所有光伏單元的紅外光圖像以及可見光圖像，并通過紅外光圖像獲取光伏缺陷，從而獲取映射有所述光伏缺陷的可見光圖像，得到目標圖像，提升了光伏單元缺陷巡檢效率，有效減少人工巡檢次數。同時通過將映射有光伏缺陷的目標圖像與無人機拍攝的無光伏缺陷的其他可見光圖像進行拼接，得到全景圖像后，對全景圖像進行全局位置標記，使得無人機在巡檢出光伏缺陷的情況下，能夠在光伏場區域中對光伏缺陷進行精準定位，解決了傳統無人機巡檢定位受無人機視野范圍限制的問題，極大提高了光伏單元運維效率。

本發明授權光伏單元缺陷定位方法、裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種光伏單元缺陷定位方法，其特征在于，包括： 獲取無人機預設航線下所有光伏單元的紅外光圖像以及可見光圖像； 通過所述紅外光圖像獲取光伏缺陷，并獲取映射有所述光伏缺陷的可見光圖像，作為目標圖像； 將所述目標圖像以及未映射有光伏缺陷的所述可見光圖像進行全景拼接，得到全景圖像； 根據所述無人機預設航線對所述全景圖像進行全局位置標記，并根據所述全局位置標記對所述光伏缺陷進行定位； 所述將所述目標圖像以及未映射有光伏缺陷的所述可見光圖像進行全景拼接，得到全景圖像包括： 剔除所述目標圖像以及未映射有光伏缺陷的所述可見光圖像中的光伏單元區域，得到對應的背景圖像； 根據所述無人機預設航線依次選定參照背景圖像，并分別提取所述參照背景圖像以及相鄰背景圖像的特征點；所述相鄰背景圖像為所述無人機拍攝順序與所述參照背景圖像相鄰的背景圖像； 將所述參照背景圖像與相鄰背景圖像進行特征點匹配，根據所述特征點的匹配結果計算所述相鄰背景圖像的偏移量； 根據所述偏移量通過流形拼接法將所述目標圖像以及未映射有光伏缺陷的所述可見光圖像進行拼接，得到全景圖像； 所述根據所述無人機預設航線對所述全景圖像進行全局位置標記包括： 獲取所述目標圖像以及未映射有光伏缺陷的所述可見光圖像在所述全景圖像中的中心點； 根據所述無人機預設航線將所述中心點依次連接，得到所述全景圖像的標記航線； 根據所述標記航線將所述全景圖像中的所述目標圖像以及未映射有光伏缺陷的所述可見光圖像劃分為行圖像和列圖像； 對所述行圖像和列圖像分別進行序列標記，得到所述全景圖像的全局位置標記。

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