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龍圖騰網獲悉中核武漢核電運行技術股份有限公司申請的專利分段式柔性刮刀隧洞清理裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116713223B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310793727.9，技術領域涉及：B08B1/16；該發明授權分段式柔性刮刀隧洞清理裝置是由劉強;楊斌;明平良;陳勇;彭軍設計研發完成，并于2023-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本分段式柔性刮刀隧洞清理裝置在說明書摘要公布了：本公開屬于核電技術領域，具體涉及一種分段式柔性刮刀隧洞清理裝置。本公開中，回轉機構驅動偏心輪轉動的情況下，通過傳動桿帶動多個刀頭搖臂片同步運動，位于刀頭搖臂片凸起部的刀片最先朝向隧洞內壁運動，刮切附著在隧洞內壁外層的附著物，并在搖臂的帶動下回縮；在位于刀頭搖臂片凸起部的刀片回縮的過程中，位于刀頭搖臂片上端的刀片朝向隧洞內壁運動，并更深入地刮切里層的附著物，并接著在搖臂的帶動下回縮，這樣，搖臂在回轉機構的驅動下，帶動刀頭搖臂片形成往復式刨鋤式動作，每一個往復運動可以分兩次對附著物進行不同深度的清除，有利于更為徹底地清除頑固附著物，并由此大大提到了隧洞清理的效率。

本發明授權分段式柔性刮刀隧洞清理裝置在權利要求書中公布了：1.一種分段式柔性刮刀隧洞清理裝置，其特征在于，所述裝置包括：翻折臂轉接板、刮刀底板、多個翻折臂彈簧、多個刀頭彈簧、多個刀頭搖臂片、多個刀架、多個刀片、搖臂； 搖臂包括偏心輪和傳動桿，翻折臂轉接板包括L型的突起結構和連接板，偏心輪的軸心與回轉機構軸連接，傳動桿的一端固定連接在偏心輪邊緣的第一位置，傳動桿的另一端與突起結構的一端通過翻折臂轉軸軸連接，突起結構的另一端與連接板固定連接； 各翻折臂彈簧的一端固定連接在偏心輪邊緣不同于第一位置的第二位置，翻折臂彈簧的另一端固定連接在突起結構上位于突起結構彎折處與偏心輪之間的位置； 刮刀底板與翻折臂轉接板相對，且刮刀底板與翻折臂轉接板的連接板軸連接，每個刀頭彈簧底座的底端與刮刀底板的上端固定連接，且各刀頭彈簧底座并列設置在頭刮刀底板與翻折臂轉接板之間，每個刀頭搖臂片的底端與刮刀底板的底端固定連接，各刀頭搖臂片與刮刀底板之間夾角成銳角，且各刀頭搖臂片并列設置，每個刀頭搖臂片正對一個刀頭彈簧底座，每兩個正對的刀頭搖臂片上端和刀頭彈簧底座上端之間固定連接一個刀頭彈簧； 針對每個刀頭搖臂片，該刀頭搖臂片的頂端連接一個刀片，該刀頭搖臂片兩端之間的位置具有凸起部，該凸起部頂端通過刀架連接一個刀片，刀片與刀頭搖臂片之間的夾角可調。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中核武漢核電運行技術股份有限公司，其通訊地址為：430223 湖北省武漢市東湖新技術開發區民族大道1021號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。