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龍圖騰網獲悉武漢理工大學申請的專利一種盤筒類構件焊接方法、焊接工作站、電子設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119159194B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411200619.7，技術領域涉及：B23K9/12；該發明授權一種盤筒類構件焊接方法、焊接工作站、電子設備及介質是由宋燕利;宋康;華林;路玨設計研發完成，并于2024-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種盤筒類構件焊接方法、焊接工作站、電子設備及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種盤筒類構件焊接方法、焊接工作站、電子設備及介質，屬于焊接技術領域，其中，該方法包括：獲取盤筒類構件的焊接路徑，并將焊接路徑等距離離散化得到多個離散點；建立焊槍在離散點的位姿模型；確定焊槍在離散點的約束條件；約束條件包括：焊槍的軸線在盤筒類構件的橫截面上的投影豎直向下，以及，焊槍在離散點的移動方向與離散點的切線方向為沿水平方向；根據焊槍在離散點的位姿模型以及約束條件控制焊槍對盤筒類構件進行焊接。本發明通過設置焊槍在離散點的約束條件，動態地約束焊槍與盤筒類構件的位置姿態關系，使得焊槍與構件在焊接時時刻保持最佳焊接姿態，避免出現上坡焊、下坡焊，甚至是仰焊的情況，保證了焊接成形質量。

本發明授權一種盤筒類構件焊接方法、焊接工作站、電子設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種盤筒類構件焊接方法，其特征在于，包括： 獲取盤筒類構件的焊接路徑，并將所述焊接路徑等距離離散化得到多個離散點； 建立焊槍在所述離散點的位姿模型； 確定所述焊槍在所述離散點的約束條件；其中，所述約束條件包括：所述焊槍的軸線在所述盤筒類構件的橫截面上的投影豎直向下，以及，所述焊槍在所述離散點的移動方向與所述離散點的切線方向為沿水平方向； 根據所述焊槍在所述離散點的位姿模型以及約束條件控制所述焊槍對所述盤筒類構件進行焊接； 其中，所述建立焊槍在所述離散點的位姿模型，包括： 令空間中焊接路徑離散點的位置，其中，表示第i個離散點，、、分別表示第i個離散點的在X軸、Y軸和Z軸的坐標；、、根據所述離散點的數學模型確定； 建立位姿模型為： ， 其中，、、表示焊槍在第i個離散點處X軸方向的方向向量、Y軸方向的方向向量和Z軸方向的方向向量；當離散點位于圓弧路徑上時，為離散點切線方向，=，、、分別表示分別在X軸、Y軸和Z軸方向的分量；指向圓心方向，=，其中，、、分別表示分別在X軸、Y軸和Z軸方向的分量，為焊接路徑中該離散點對應圓弧的圓心坐標，由確定，；當離散點位于直線路徑上時，直線路徑上的離散點處方向向量與上一段圓弧路徑末端的離散點的方向向量相同。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢理工大學，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區珞獅路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。